实验室信息系统分析及在石化企业的应用

在对LIMS技术的发展现状以及国际代表性商业化产品介绍的基础上,对LIMS关键技术进行了归纳,结合石化企业LIMS应用的成功案例,分析了企业级开放实验室应用建设的可行性。     

中国有色金属产业链转型效率研究——基于网络SBM-Malmquist模型的两阶段分析

文章基于网络DEA模型和Malmquist指数相结合的研究方法,选取2005—2016年中国26个省的面板数据,测算有色金属冶炼过程的整体及分阶段的转型效率和全要素生产率(MPI)变化情况。期望论文研究对准确判断我国有色金属产业链转型效率发展的总体水平、不同阶段水平以及促进我国传统产业转型升级提供政策依据。     

一种基于球形显示的多点触摸系统

设计并实现了一个基于球形显示的多点触摸系统,分别从硬件搭建和软件实现两方面讨论了系统的具体实现过程,通过对系统进行的测试和验证,显示了多点触摸系统带来的交互性和便捷性。     

空间机器人多臂精准协同控制技术

为了解决单臂空间机器人在轨服务任务中机械臂末端位姿控制精度有限的问题,提出了一种空间机器人多臂精准协同控制方法,该方法以3条7自由度机械臂的空间机器人(SR)为研究对象,利用Kane方法建立了具有通用性的SR动力学模型,该模型包括本体动力学方程与各条机械臂动力学方程两部分;在此基础上,基于李雅普诺夫稳定性理论,设计了SR捕获目标过程中机械臂各关节的轨迹跟踪控制律,克服了机械臂的运动抖动问题．仿真结果表明,该方法可保证机械臂末端按照期望的轨迹运动,并且能提高机械臂末端位姿控制精度．     

顾凤惠:中国公众物业的女舵手

不久前,举世瞩目的中国2010年上海世界博览会(以下简称上海世博会)在世人的赞叹声中落下了帷幕.在这一盛事中,中国馆--上海世博会的国家展馆,无疑是世博园区内最热门的场馆之一,每天要接待来自全球各地的参观者12万～16万人次,让全世界人民目睹了中国的风采.     

3600t/a MTBE裂解装置的自控设计

1 前言异丁烯作为生产丁基橡胶等多种化工产品的重要原料,目前已有多种制备方法,其中裂解法具有其独特优点。据悉国外此项技术已进入总体改进及完善阶段。但是国内在这项工作上却起步缓慢,为扭转这一状况,迅速实现这一技术的工业化,具有重要意义。 MTBE裂解制异丁烯的工艺为:甲基叔     

基于极点配置法的电磁分流阻尼优化设计

使用极点配置法解决了机电耦合系数大于等于2时,H2优化以及定点理论不能用于电磁分流阻尼(electromagnetic shunt damper,EMSD)参数优化设计的问题,从而实现结构振动控制。得到了经极点配置法优化的最优调谐比、阻尼比等无量纲参数的解析解。数值计算结果表明：极点配置法能用于解决当机电耦合系数取大数值时,EMSD分流电路的优化设计问题;在时域上,极点配置法对应的衰减系数分别大于基于H∞、H2优化的主导极点决定的衰减系数76.96%、282.47%,从而使得系统暂态分量衰减最快;极点配置法具有良好的鲁棒性。