压缩天然气地下储气井缺陷标定样管的研制

通过分析CNG(压缩天然气)地下储气井常见缺陷,确定人工标定缺陷的形式、尺寸和分布,研制出一套CNG地下储气井缺陷标定样管,用于储气井的检测和相关研究,以解决储气井检测行业面临的缺少缺陷标定样管和参考标定信号的问题,为后期评价标准的制定奠定基础。     

6 SPS并联机构的运动学仿真与分析

位置正解求解是6-SPS并联机构运动学计算的难点,为方便确定位置正解,在ADAMS环境中为6-SPS并联机构的动平台添加一个初始多自由度驱动,进行运动学仿真。得出仿真位置逆解,并在MATLAB环境中求得理论位置逆解,验证了仿真位置逆解的正确性。将仿真位置逆解作为输入参数驱动此并联机构,得到其位置正解,结果表明:位置正解与初始多自由度驱动的值吻合,说明所得位置正解正确。表明运用上述方法可简单方便地计算出6-SPS并联机构所需的正解,可为此类机构位置正解的求解与控制提供参考。     

巷道掘进支护平台防护盾有限元分析

为了验证井下巷道快速掘进支护平台防护盾结构设计的合理性,采用有限元分析软件ANSYS分析其应力。分析防护盾受力情况,设计防护盾结构,基于Solidworks操作平台,建立防护盾的三维模型,使用ANSYS建立有限元模型,对其进行静态结构分析,得出应力图。研究结果表明,防护盾结构设计合理,发现较大应力集中的部位在销轴处,提出改善办法,有助于提高防护盾的安全性。     

液压锚杆钻机的设计与分析

气腿式锚杆钻机存在需要人工搬运、定位和存在安全隐患等问题。液压锚杆钻机可以克服上述缺点。对液压锚杆钻机组成及作用进行了阐述,介绍了液压锚杆钻机工作过程,并对主导轨进行了仿真分析,验证设计的合理性。     

三级行星锥齿轮减速器的设计与运动仿真分析

设计了一种三级行星锥齿轮减速器的主要部件,通过计算得出各个锥齿轮的节锥角和锥距。通过这两个参数在SolidWorks中完成此减速器主要部件的三维建模与装配,将其导入ADAMS软件中,对其各个部件添加一系列的运动副和驱动,对其进行运动学仿真,得出输出轴的角速度曲线,进而得出输出轴角速度平均值并与理论计算结果进行比较,然后对其传动效率进行了理论计算,证明了此机构具有一定的可行性。为以后深入研究三级行星锥齿轮减速器的动力学特性提供参考。     

ZLJ-6型机载临时支护装置的研究与分析

建立了ZLJ-6型机载临时支护装置的虚拟样机模型,对其结构和工作原理进行了详细的说明,介绍了此机载临时支护装置的液压系统及其工作原理。给出了ZLJ-6型机载临时支护装置的基本参数,并根据这些参数进行了相关计算。最后对机载临时支护的顶板进行了有限元分析。结果表明该机载临时支护装置具有较高的适用性和可靠性。     

储气井检测综合试验平台的研发

针对国内储气井检测的现状,介绍了储气井检测综合试验平台的研发目的与搭建方法。通过进一步试验,归纳了典型缺陷超声成像(显示)特征,为储气井地下井筒各类缺陷的定性和定量检测提供参考。     

悬臂式掘进机吸尘系统的改进

介绍了一套新型悬臂式掘进机吸尘系统的主要结构,工作原理和特点。这套吸尘系统可以有效降低掘进机工作时产生的粉尘,改善井下工人的工作环境。     

液压支架立柱内壁清洗机的研制

<正>随着我国采煤综合机制化程度的不断提高,以液压支架、滚筒采煤机、刮板输送机、转载机和带式输送机等为主的集采、支、运为一体的采煤设备已得到普遍应用。其中液压支架的能力主要是负责支撑和控制工作面顶板,隔离采空区,防止冒落的矸石进入回采工作面和推移输送机。工作面液压支架主要由立柱、顶梁、掩护梁、底座、推移装置和操纵系统组成,立柱作为液压支架的主要承压构件,