国际镍公司自动运输汽车的设计、研制和应用

已研制成功一种无人驾驶的自动汽车,用于小斯托比矿山运输原矿。这种自动运输汽车的载重量为70t,用架线系统供电,结合计算机控制系统控制汽车。设计这种汽车的目的是凡在不宜直接用带式输送机的地方,运用这种汽车可提供能力大、生产效率高的运输系统。大量采矿法的应用导致生产能力的显著提高,为适应矿石快速运输的要求,加拿大国际镍公司安大略分部于1983年开始研制自动运输汽车。最初的设想是用连续装载机与汽车配套,但为了把开发研究的工作量减到最少。而把汽车作为独立开发项目来研究。自动运输汽车课题包括方案的设想、初步设计和详细设计、加工制造、地表试验和井下应用。1988年完成了自动运输汽车的制造和试验的准备工作。接着,首先将汽车运往试验车道进行检验。试验检验已证明很成功,1989年决定将这台车交付小斯托比矿在2000水平使用。1990年这套系统正式投入使用,现在已在该矿全功能运转,日运矿石3000t。本文将介绍这项工程迄今所取得的成就。     

采矿自动化机器人系统的开发

本文介绍了加拿大国际镍有限公司等单位合作开展矿山自动化计划可行性研究的情况；说明了采自动化人工智能和机器人系统的发展情况；指出了矿山自动化计划实施的可行性，战略意义和最终效果，以及增强商业竞争能力和发展高新技术产业的重要性。     

国际镍有限公司结合使用遥控和车辆制导系统提高铲运机效率

本文论述铲运机遥控和制导系统在一名操作工控制多台铲运机的工作方式中的联合应用。一种能达到这些目的的系统已经在国际镍有限公司（IncoLimited）北锡崖（CopperCliffNorth）镍矿进行了试验。这个系统使用高速、大容量生产网路以及三维视频系统和无线电遥控装置在装载和卸载时遥控一台铲运机。装载后，操作工利用一种自动制导系统调度铲运机经平巷行驶到澜矿井。溜矿井处的卸载作业遥控完成后，铲运机返回，开始下一次循环。这使生产效率和安全性大幅度提高。因为操作工只控制循环中的装载和卸载两个环节，所以效率得到提高。这使得操作工能更有效地利用其工作时间给特定的一台铲运机装载、卸载，而其余的铲运机由制导系统控制，会继续行驶和（或）在溜矿共处自动卸载。操作工坐在遥控站，所以安全性提高。至于自动卸载系统，今后将予研制。     

国际镍公司全矿信息系统的开发

本文描述国际镍有限公司安大略分公司在自动化采矿信息系统方面的目前发展情况。将有线电视电缆网与宽频带无线电天线系统相组合,以便能向地下矿山提供话音、数据和图象服务。这个系统形成了1990年在安大略分公司北铜崖矿现场试验的基础。开发的这个实验信息系统是用来向地下矿山的移动和固定场所提供话音、数据和图象服务。为了试验通信系统,将有线和无线汇接在一起。用监督控制和数据采集系统取得数据,以便用可编程逻辑控制器对矿山进行监测和控制,用个人工作站对矿山进行规划和工程管理。试验中安装了固定电视系统,以便观测破碎站、输送机传动站和箕斗翻卸区段。通过遥控操作铲运机试验了数据和图象系统。通过一台计算机监测了铲运机的全部功能,通过标准无线电接口和实时视频图象对铲运机操作和控制。本文分析了信息系统的现场试验情况和迄今取得的成果。通过分析认为,为未来自动化采矿提供了多种可供选择的信息系统方案。     

矿业信息系统开发

矿业信息系统是对矿山生产进行战略的和战术的控制服务的 ,它由多种能模拟矿山生产过程的应用程序组成。实时组合这些核心技术将对连续改进矿山决策提供有力支持。着重讨论了对新一代信息系统的要求和加拿大矿业界在这方面所做的努力     

矿业信息系统开发

矿业信息系统是对矿山生产进行战略的和战术的控制服务的，它由多种能摸拟矿山生产过程中的应用程序组成。实时组合这些核心技术将对连续改进矿山决策提供有力支持。着重讨论了对新一代信息系统的要求和加拿大矿业界在这方面所做的努力。     

采矿自动化机器人系统的开发

本文介绍了加拿大国际镍有限公司（IncoLtd．）等单位合作开展矿山自动化计划（MAP）可行性研究的情况；说明了采矿自动化人工智能和机器人系统的发展情况，指出了矿山自动化计划实施的可行性、战略意义和最终效果，以及增强商业竞争能力和发展高新技术产业的重要性。     

25年来地下硬岩矿山自行设备自动化的发展

地下通信技术的最新进步已证明地下金属矿山实现远距操纵与自动化的可行性。所面临的一个重大的挑战在于大幅度减人时实现地下矿山自行设备的地表操纵自动化。回顾了地下金属矿自行采矿设备的遥控和自动化的发展，给出了自动化原型系统并介绍了所取得的效益。     

国际镍公司未来25年的机器人采矿

未来２５年通过逐步引进机器人采矿设备，将会引出地下采矿设备和方法的重大变化。这种变化的一些必在组成部分已在进行实验，有些部分目前在生产中，本文仔细研究了达到机器人采矿所需的各个部分：通信系统，机器人采矿设备，地下定位系统和机器人采矿软件。除了研究这些部分以外，还要分析改为机器人采矿的经济性。