直流电机的角位移伺服控制系统研究

本文介绍一种以STM32微控制器作为控制核心的直流电机角位移伺服控制系统。系统以光电编码器为角位移传感器,还具有基于PWM和H桥的电机驱动电路,并通过数字PID控制策略,实现基于直流电机的角位移控制。实际测试表明,系统具有控制精确、稳定性好和结构简单等特点。     

基于X射线脉冲星导航系统探测器研究

综述了基于X射线脉冲星导航系统探测器的原理,分析了现有的几种不同类型探测器的性能、测时特点和应用的局限性;给出了由多只探测器组成的探测器系统的原理设计,并分析了探测器系统的构成、安装方式以及处理电路;阐述了X射线脉冲星导航系统探测器在航天器导航中的应用以及国外应用先例,为基于X射线脉冲星导航系统探测器的研制提供有用的参考。     

利用JXTA平台保障P2P安全的研究

P2P是一项目前十分热门的网络技术，它在分布式计算和资源共享等方面有着广阔的发展前景。但P2P的自身安全和信息安全保障是其发展的关键问题。本文通过基于J2SE开发的JXTA平台分析了如何来保障P2P的安全。     

超低碳钢边部缺陷的形成及控制措施

针对超低碳钢冷轧边部缺陷问题,分析了其产生的原因,确定了中间坯温降、边部温降以及压下率、精轧立辊轧制力等工艺参数是边部缺陷产生的主要影响因素.通过安装粗轧机入、出口气喷和立辊挡水板装置,调整压下率和导尺开口度等热轧工艺参数,解决了超低碳边部质量问题.     

深部工作面巷道支护分析

随着煤层开采深度的增加,巷道围岩变形量也随之增大。以2141工作面下巷为研究对象,在对巷道现有支护情况分析的基础上,提出基于巷道松动圈理论巷道支护的优化设计方案,并结合理论计算对支护参数进行可行性预判。计算结果表明,优化后的支护参数能够满足巷道支护需求。     

立体传质塔板CTST喷射特性的研究

立体喷射型塔板的喷射状况对气液两相接触面积有重要影响。在直径570 mm的冷模实验塔内,采用高速摄像仪对CTST的喷射过程参数进行了实验研究,并且基于不稳定波动理论建立了液滴群平均粒径的计算模型。结果表明:喷射孔气速是影响喷射锥角的关键因素,随着喷射孔气速的增加喷射锥角逐渐增大,当喷射孔气速超过7.5 m?s-1时,喷射锥角趋于恒定,其数值稳定在55°左右。随着气速的增加喷射孔处液膜速度显著增大,而液体流量增加时液膜速度略有减小,越靠近喷射孔顶端液膜速度越大。喷射区域内液滴的分布密度接近于Rosin-Rammler分布,在喷射锥角为[20o,40o]区间内的液滴数量比较集中,随着气速和液体流量的增大,液滴分布密度逐渐趋于均匀。液滴群平均粒径随气速的增加而减小,随液量的增加略有增大。正常工作范围内,液滴群平均粒径为1.0~2.5 mm。     

桑黄中β-葡聚糖快速荧光光谱检测方法研究

建立了以海带多糖为标准样品,与苯胺蓝特异结合,荧光光谱法测定桑黄多糖中β-D-葡聚糖含量的准确、经济、快速的检测方法。对96孔板、标准样品、回收率、精密度及稳定性进行考察。结果表明:在激发波长为398 nm,发射波长为503 nm测试条件下,海带多糖质量浓度在0~15μg/mL范围内与荧光强度呈现良好的线性关系,桑黄粗多糖中β-D-葡聚糖含量测定结果为19.86%,平均回收率为98.39%。并对市售酵母葡聚糖粉中β-葡聚糖含量进行了测定,质量分数为82.29%,与产品标识含量相符。     

不确定性时滞关联大系统的分散变结构自适应控制

针对一类具有系统参数摄动、时滞关联和外界干扰的线性大系统,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的分散变结构自适应控制方案。通过引入积分滑模和能在线估计不确定性扰动与时滞关联的界的自适应算法,保证了闭环系统的渐近稳定性,实现了系统的鲁棒自适应控制。该方案具有较强的工程实用性,算例仿真的结果表明了该控制方案的可行性。