攀钢西渣场开发利用工程A场挡墙及地基处理

阐述了在松散渣铁层及河岸漂卵石层中快速成孔,形成较大直径的旋喷注浆桩的过程。介绍了就地取材,利用渣铁做挡墙砌块粗骨料及墙体充填材料的新方法。该法既节约了大量外运的混凝土骨料,又增大了渣库库容,为渣铁的开发利用,提供了一个新的范例。     

基于滑模控制的机械臂轨迹跟踪控制

针对多自由度机械臂轨迹跟踪存在的外部干扰和系统抖振问题,设计了一种干扰观测器结合滑模控制的轨迹跟踪方法.针对干扰问题,采用干扰观测器对系统的外部干扰进行观测;针对控制系统存在的抖振问题,设计滑模控制器进行补偿.采用二自由度机械臂为控制对象进行仿真实验,结果表明,该方法能有效克服外部扰动的同时,有效地削弱了系统抖振,提高...     

碎石桩与强夯法联合加固深厚回填土的应用

采用碎石桩与强夯法联合加固深厚回填土地基,具有较好的适应性和较明显的经济效益,同时具有施工速度快、成本低等特点,尤其是在改善山区挖填方场地的力学性能方面效果显著。     

某钢厂高炉炉基冷却处理工程实录

根据工程实例，介绍了钢厂高炉炉基冷却降温的设计与施工。实践证明，采用在炉底耐火层与炉基钢筋砼之间的素砼垫层内钻孔布设水平放射状的双层冷却管，向内管注入冷水、经外管和内管之间的环状间隙流出并带出热量的循环水冷却方案，对降低高炉炉基及炉底温度并将其控制在一个确保高炉正常工作的允许温度范围、维持炉基安全并减缓炉底熔蚀、延长一代炉龄、节省巨额的高炉翻修费用切实可行，技术经济效果显著。