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1.
2.
研究了带有执行器故障的连续时间系统的可靠的时滞状态反馈控制问题.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了连续系统存在可靠时滞状态反馈控制器的LMI形式的充分判据,该判据是时滞相关的.所设计的时滞状态反馈控制器可以容忍执行器的一定故障,并且保证整个闭环系统是渐近稳定的. 相似文献
3.
研究了涉及信号量化与数据丢包的网络控制系统的动态输出反馈控制问题.其被控系统的状态是不可测的,且量测输出信号与控制输出信号在经过网络传输之前被对数量化.由于通道带宽受限,使由传感器到控制器与由控制器到执行器的通讯通道中同时可能发生随机丢包,因此闭环系统被建模为含有4个子系统的离散切换系统.利用扇形界方法与平均驻留时间方法,以非线性矩阵不等式的形式给出了闭环系统指数稳定的充分条件,并通过求解一个非线性最小化问题得出了动态控制器. 相似文献
4.
针对鲸鱼优化算法(WOA)在解决高维、多峰、最优值非原点等问题时存在的收敛精度低、易被局部最优捕获等缺陷,提出了一种基于多维度变异学习与收散归优的鲸鱼优化算法(MLDOWOA)。首先,引入自适应权值以及优势个体干扰动态调整个体螺旋包围的方向,提高了算法的全局搜索能力和收敛精度;然后提出多维度变异学习机制对种群变异方向进行自适应规划,进一步扩大了算法的搜索范围;最后引入收散归优机制协调了搜索步长,帮助种群突破了中后期搜索停滞的局限。通过8个高维基准函数和4个固定维基准函数对MLDOWOA算法进行测试,结果表明同基本算法WOA、SSA以及改进的ACWOA、AWOA、MSIWOA、ADWOA相比,该算法在收敛精度和应对高维函数的能力上具有显著的优越性。将该算法应用于FOPID控制器的参数整定,并将实验结果同近年来该工程问题的研究成果进行对比分析,证明了该算法在FOPID参数整定问题中具有卓越的性能。 相似文献
5.
6.
统配煤矿总公司把大同矿务局列为三项制度改革的试点单位,试点工作已全面铺开。这项工作的一个要点和难点,就是如何处理好解聘干部和富余职工的安置问题。为此组建新事业开发公司不失为一条上策。但如何使新事业开发走出一条健康发展的路子,笔者有一些不成熟的想法,供参考讨论。 相似文献
7.
广义不确定系统稳定鲁棒控制 总被引:4,自引:0,他引:4
利用李雅普诺夫稳定理论和矩阵范数性质研究了广义不确定系统的稳定鲁棒控制问题.在不同情况下,分别给出了保证闭环不确定系统渐进稳定的两类稳定鲁棒控制:状态反馈、正常动态补偿器的设计方法,得到了鲁棒稳定控制的不确定量的范数界,而且提出了在多个稳定鲁棒控制器中寻找具有最大的不确定量范数界的控制器的方案. 相似文献
8.
基于预测控制储能系统平抑风电并网波动功率的高、中、低频,在增大电网调度空间的基础上以提高全钒液流电池储能系统的使用寿命和运行经济性。首先,基于对山西晋北某风电场的预测功率数据异质点的判定结果,利用改进粒子群算法优化后的奇异值功率标准谱对预测波动功率修正;然后,利用离散小波变换将预测的风电场输出波动功率按频率划分为高、中、低频,并针对不同频段的波动功率分配合理的储能系统额定容量和输出功率以实现并网目标功率的预测控制。最后,实例验证所提方案可以在满足储能系统过充过放的前提下,使风电场平抑后的输出功率满足调度分配功率。 相似文献
9.
Opportunistic routing (OR) could adapt to dynamic wireless sensor networks (WSNs) because of its inherent broadcast nature. Most of the existing OR protocols focus on the variations of propagation environment which are caused by channel fading. However, a few works deal with the dynamic scenario with mobile nodes. In this paper, a mobile node (MN) aware OR (MN-OR) is proposed and applied to a WSN in the high-speed railway scenario where the destination node is deployed inside a high speed moving train, and the MN-OR not only considers the mobility of node but also utilizes the candidate waiting time induced by the timer-based coordination scheme. Specifically, to reduce the number of duplicate transmissions and mitigate the delay of information transmission, a new selection strategy of the candidate forwarders is presented. In addition, two priority assignment methods of the candidate forwarders are proposed for the general relay nodes (GRNs) and the rail-side nodes (RSNs) according to their different routing requirements. Extensive simulation results demonstrate that the proposed MN-OR protocol can achieve better network performances compared with some existing routing schemes such as the well-known Ad-hoc on-demand distance vector routing (AODV) and the extremely opportunistic routing (ExOR) protocols. 相似文献
10.
一类非线性网络控制系统镇定的新方法 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了一类非线性网络控制系统(Networked control systems, NCSs)的镇定问题. 在一般的网络环境中, 通过平行分布补偿技术, 将非线性NCS建模为包含一个稳定子系统和一个可能不稳定子系统的模糊时滞切换系统. 利用分段Lyapunov泛函方法和平均驻留时间方法, 得到了非线性NCS指数稳定的充分条件, 并以线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI) 形式给出了模糊控制器的设计方法. 最后通过数值例子说明了所给方法的有效性. 相似文献