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1.
滤膜堵塞型传感器可以半定量地评价油液的固体颗粒污染度,其关键元件为金属微孔滤膜。为了获得性价比较高的金属微孔滤膜,选择600目斜纹不锈钢丝网为镀覆基材,研究所选不锈钢丝网表面化学镀镍的工艺流程,通过扫描电镜(LEO1450 VP)和能谱分析仪(INCA ENERGY 300)分析镀层成分、镀层与基材的结合情况以及微孔滤膜的微孔及丝径尺寸。结果表明,本研究工艺下制备的微孔滤膜镀层为低磷镀层,抗拉强度为400~700 MPa,硬度为580 HV,镀层与基体材料结合牢固。镀覆20 min和30 min后可获得微孔尺寸分别为14?m和10?m的微孔滤膜,且丝径镀覆厚度均匀一致,微孔大小也均匀一致。利用所研制的金属微孔滤膜制成滤膜堵塞型传感器,配制样液分别对该传感器的重复性精度和污染度检测精度进行检验,结果表明,微孔滤膜传感器具有较好的重复性精度,对油液中固体颗粒污染度等级的测定结果与实际值完全一致,因此所研制的金属微孔滤膜可以满足滤膜堵塞型传感器的使用要求。 相似文献
2.
矿井移动机器人的超声波避障系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
以矿井移动机器人为实验平台,应用超声测距原理,以AT89S52单片机为核心设计硬件电路,利用超声波传感器探测障碍物信息,并对所测得的障碍物信息进行处理,最终实现移动机器人的实时自主避障,并通过实验调试验证. 相似文献
3.
4.
5.
仿人机器人步行运动学建模与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
为研究仿人机器人步行、跑动和跳跃等技术问题,并实现仿人机器人在复杂非结构的人类生活环境中的应用。建立了刚柔耦合的仿人机器人系统;用D-H坐标变换法建立数学模型并得出正逆运动学公式及其解析解;规划出机器人稳定无冲击的行走步态,将Solidworks实体模型导入虚拟样机Adams中进行运动仿真,仿真结果与规划步态基本一致,验证了所建立的数学模型和实体模型的正确性,为仿人机器人动力学分析和步态优化提供了研究平台。 相似文献
6.
7.
随着弯管在各个行业的需求量急剧增加,对弯管成型的工艺以及设备的研究已渐渐引发热潮.论文在北京国电富通公司对弯管成型工艺流程的实验基础上,对于弯管成型的自动化工艺进行了研究,设计了一种流水线回转系统,为今后弯管成型的自动化设备的设计提供参考. 相似文献
8.
9.
10.