基于地面传感器的低空目标跟踪算法研究

研究了用地面声阵列传感器进行低空飞行目标跟踪问题。采用了3种类型的关联门,即初始波门、小波门和中波门,使用Kalman滤波算法来实现对方位角的跟踪。充分考虑声音传播的延时,进行传感器的方位角数据匹配,计算目标的位置。通过判断上报方位信息的各传感器是否在同一有效探测范围内,降低了计算量。仿真结果表明,该低空飞行目标数据融合算法是有效的。     

全局优化的神经网络方法

提出了一种解全局优化问题的神经网络模型, 并分析了该模型的收敛性与可行性. 然后, 给出了一个算法, 严格地证明了该算法对优化问题的任意给定的初始点, 都能收敛到它的一个全局极小点. 最后的仿真结果表明, 该算法是有效的.     

比较判定法极限形式的简化

比较法判定级数的敛散性，是一种常用的方法，重点阐述了无穷小的比较在级数判定中的应用。     

直升机防撞系统的电力线检测方法

使用防撞系统探测电力线,对低能见度条件下直升机的低空飞行安全至关重要。通过理论分析,介绍了电力线的布拉格散射特征。在静态条件下,利用毫米波收发系统对电力线的散射特性进行了试验验证。在运动条件下进行运动补偿,将电力线的布拉格散射回波和输电铁塔的强回波峰进行图像累积,并利用霍夫变换进行电力线提取。试验结果可清晰地检测到电力线,证明了处理模型和方法的正确性。     

基于逻辑推理的地面目标融合算法研究

研究了基于地面传感器的地面运动目标数据融合问题。依据地面运动目标的类型和传感器上报的数据,应用Dempster-Shafer证据理论对地面运动目标进行身份识别。分析了地面运动目标跟踪的典型场景,采用逻辑推理方法进行目标跟踪。针对目标轨迹为折线的情况,选择最小二乘法进行目标的轨迹平滑。实际运行结果表明,地面运动目标数据融合算法是有效的。     

基于模糊相似度的地面目标跟踪算法研究

研究了基于Dempster-Shafer证据理论和模糊相似度的地面运动目标识别与跟踪问题。应用Dempster-Shafer证据理论对地面运动目标进行身份识别,用目标的类型、速度和数量等属性构造目标的模糊相似度,利用模糊相似度作为目标跟踪的主要依据。详细地分析了地理信息,提出了基于证据推理的地面运动目标识别与跟踪算法,并且用α-β滤波器更新目标位置和速度。经过实际外场试验运行表明,该算法是有效的。     

帧间码参差解距离模糊方法

针对现有测量系统中常用参差码测距解模糊方法的不足,提出了帧间码参差解距离模糊的方法。采用时间、径向距离、方位、俯仰、径向速度相关方法,结合航迹处理的预测数据,通过帧间码参差解出距离模糊,克服了常用参差码测距解模糊的缺点,并在一定发现概率和虚警条件下,对目标匀速直线、匀加速直线、抛物线、匀速圆周、曲线运动情况进行了仿真。统计分析结果表明,该方法是有效的。     

酸和微波改性沸石对锌离子的吸附及动力学研究

利用微波辐射技术和HCl对天然沸石进行改性,在单因素试验的基础上对改性条件进行了优化,得出沸石改性的较优试验条件为:HCl改性液浓度为1.5 mol/L、微波功率640W、微波辐射时间6 min。研究了改性沸石对废水中Zn2+的吸附性能、影响因素及动力学过程,结果表明:当废水p H=7.0、常温、吸附时间为75 min、改性沸石用量为10 g/L时,对质量浓度为50 mg/L的Zn2+的去除率达98.52%。Langmuir吸附模型能较好地模拟改性沸石对Zn2+的吸附过程,吸附动力学方程以准二级动力学方程的拟合效果最优。     

一种机场鸟情监测系统

针对民航飞机鸟击事件多发于起飞和着陆阶段的特点,提出了一种基于三坐标搜索雷达、毫米波高分辨观测雷达与光学辅助设备的机场鸟情监测系统。介绍了监测系统的功能、系统组成与工作流程,描述了以神经网络为核心的鸟情信息处理系统以及神经网络的层次结构,探讨了训练模型和工作模型。通过对系统观测数据的特征提取和处理,结合鸟类运动规律,实...