全文获取类型
收费全文 | 381篇 |
免费 | 28篇 |
国内免费 | 7篇 |
专业分类
电工技术 | 3篇 |
综合类 | 40篇 |
化学工业 | 6篇 |
金属工艺 | 12篇 |
机械仪表 | 83篇 |
建筑科学 | 121篇 |
矿业工程 | 66篇 |
轻工业 | 11篇 |
水利工程 | 2篇 |
武器工业 | 6篇 |
无线电 | 16篇 |
一般工业技术 | 12篇 |
冶金工业 | 4篇 |
原子能技术 | 2篇 |
自动化技术 | 32篇 |
出版年
2023年 | 3篇 |
2022年 | 4篇 |
2021年 | 2篇 |
2020年 | 4篇 |
2019年 | 4篇 |
2018年 | 7篇 |
2017年 | 6篇 |
2016年 | 7篇 |
2015年 | 4篇 |
2014年 | 13篇 |
2013年 | 9篇 |
2012年 | 17篇 |
2011年 | 20篇 |
2010年 | 13篇 |
2009年 | 29篇 |
2008年 | 22篇 |
2007年 | 30篇 |
2006年 | 38篇 |
2005年 | 33篇 |
2004年 | 42篇 |
2003年 | 23篇 |
2002年 | 17篇 |
2001年 | 22篇 |
2000年 | 15篇 |
1999年 | 9篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 1篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 3篇 |
1988年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有416条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
多关节凿岩机械手在工作时,完成的是一个在一定工作面上随机的钻孔孔序任务,其孔序规划相当复杂,作者运用遗传算法规划其钻孔任务序,通过判断多关节钻壁上每1个关节的运动方向在彼此相邻的3个钻孔位置上的变化趋势,用数值0表示某一关节运动方程变在相邻3个钻孔不上一致,数值1表示一致,并根据具体工作情况对描述值进行修正,在此基础上设计了一个基于关节水平来规则凿岩机械手随机钻孔孔序的适应主函数,从而使整个钻孔孔序规划算法简单,收敛速度快,能寻求较优的钻孔孔序,此方法对于完成其他类型的关节型机械手的钻孔任务和轨迹规划也具有借鉴意义。 相似文献
2.
3.
对称伺服阀控制单出杆液压卸系统的自适应控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过建立对称伺服阀控制单出杆液压缸的简化数学模型,讨论变参数系统的自适应控制应用,利用李亚普罗夫函数求解自适应控制律,从而构成自适应控制系统,实现在稳定条件下的控制精度优化和参数自适应。 相似文献
4.
采用计算机数据测试系统对涟钢进口60t电弧炉电极升降调节系统进行了测试,得到了电流、电压感应叠加信号及电磁滑差离合器转速数据,经分析后可得到电极升降调节系统的有关性能参数。 相似文献
5.
6.
一种移动机器人路径规划方法 总被引:3,自引:0,他引:3
本文提出了一种新的移动机器人路径规划方法。采用链接图法,对工作空间进行建模,得出从起始点到目标点的网络有权图,再利用Dijkstra算法决策出初始全局优化路径,并提出了一种简单的几何方法对其进行优化;局部规划采用基于行为和模糊规则库的方法,采用基于模糊规则的避障行为来实时避障,当无障碍威胁时又寻找全局路径上最近节点回到全局路径上,实验结果证明该方法节省系统计算时间,是一种简单的、较优的路径规划方法。 相似文献
7.
为电液比例系统提供了一个输入输出增量式线性时变模型,采用加权限定记忆回归法来估计模型参数,在此基础上进而提出了一种自适应预测控制方法,并给出了最优控制律,仿真结果表明了该线性时变模型和参数估计算法的可行性,表明该自适应预测控制方法具有优良的控制品质。 相似文献
8.
构皮滩水电站双曲拱坝底孔混凝土在施工过程中,针对底孔部位结构复杂、钢筋分布密集、混凝土种类多、标号高等技术特点,通过对施工模板规划布置及设计、混凝土下料控制、浇筑工艺及温度控制等采取合理的技术措施,保证了底孔施工的顺利进行。 相似文献
9.
10.
为了便于对四旋翼无人机控制算法进行实验仿真和验证,联合Solidworks和Matlab/SimMechanics工具箱设计了一种四旋翼无人机可视化轨迹跟踪仿真系统;利用Solidworks搭建了四旋翼无人机三维实体模型,并通过Solidworks和Matlab转换接口将该实体模型导入到Matlab/SimMechanics中;Matlab/SimMechanics提供了了三维可视化窗口,可以显示无人机的实时仿真状态;仿真平台在Matlab/SimMechanics环境中实现,与Matlab/Simulink通信方便,可方便的将Simulink设计好的控制算法添加到仿真系统中,以进行验证和参数整定,还具有姿态分析和数据分析等功能;轨迹跟踪仿真结果表明,四旋翼无人机可视化轨迹跟踪仿真系统直观可视,准确可靠,能较好地对控制算法进行研究和测试,对四旋翼无人机以及控制算法的研究和开发具有重要价值。 相似文献