涟钢60t电炉电极升降调节系统测试分析

采用计算机数据测试系统对涟钢进口６０ｔ电弧炉电极升降调节系统进行了测试，得到了电流、电压感应叠加信号及电磁滑差离合器转速数据，经分析后可得到电极升降调节系统的有关性能参数。     

四旋翼无人机可视化轨迹跟踪仿真系统

为了便于对四旋翼无人机控制算法进行实验仿真和验证,联合Solidworks和Matlab/SimMechanics工具箱设计了一种四旋翼无人机可视化轨迹跟踪仿真系统;利用Solidworks搭建了四旋翼无人机三维实体模型,并通过Solidworks和Matlab转换接口将该实体模型导入到Matlab/SimMechanics中;Matlab/SimMechanics提供了了三维可视化窗口,可以显示无人机的实时仿真状态;仿真平台在Matlab/SimMechanics环境中实现,与Matlab/Simulink通信方便,可方便的将Simulink设计好的控制算法添加到仿真系统中,以进行验证和参数整定,还具有姿态分析和数据分析等功能;轨迹跟踪仿真结果表明,四旋翼无人机可视化轨迹跟踪仿真系统直观可视,准确可靠,能较好地对控制算法进行研究和测试,对四旋翼无人机以及控制算法的研究和开发具有重要价值。     

冲击器防反弹冲击缓冲装置的设计

分析了液压冲击器的反弹冲击现象及其不利影响，为克服其不足之处，特设计了一种新型的防反弹冲击缓冲装置，利用液压缓冲垫吸收反弹冲击能量，液压能在液压碎石冲击器冲程时再释放出来，使能量浪费少，系统效率高，并且液压缓冲装置吸振效果好，使用寿命长。经分析表明，该装置能从根本上消除反弹冲击对液压冲击器的不利影响，具有重要的意义。     

液压破碎技术在矿山及冶金行业中的应用

论述了广泛应用于矿山大块二次破碎、冶金行业冷料块破碎、炉口清理等方面的专用液压破碎设备技术。首先对液压破碎设备关键技术之一“液压破碎锤技术”的发展现状作了详细的分析；然后主要介绍了山河智能根据用户需求开发出一系列用于矿山井口、有色冶金、高炉炼钢等特殊场合使用的新型成套专用破碎设备；最后对以现代液压破碎技术为核心技术的专用液压破碎设备的发展趋势作了预测。     

气液联合冲击器参数优化设计

分析了液压冲击器冲击机构的控制形式,得出气液联合冲击器采用后腔控制式的结构比较合理。经理论分析与计算表明，在多档冲击器的某一档上确定的最优抽象设计变量α，在其它各档上也同样适合。以此为基础得出了冲击活塞系统的基本参数设计计算公式，并以液压冲击器供油峰值流量最小为优化设计目标，进行了优化设计，求得了抽象设计变量最优值αu。     

2005年北京国际工程机械展览会观感

简要介绍了第八届北京国际工程机械展览与技术交流会及其展出的主要凿岩设备。通过参展学习，总结可借鉴的国际先进设备的经验与技术，以及提高国产设备质量需注意的事项。     

山河智能一体化液压潜孔钻机

潜孔钻机是当前通用的大型凿岩钻孔设备，具有钻孔直径大、可钻深孔、钻孔效率高、适应范围广的特点。文中介绍了山河智能SWD系列的一体化液压潜孔钻车的优良性能、结构特点，工作参数。工地使用情况表明。该潜孔钻机与国外钻机的作业效率相同。     

大中型矿山钻机的节能降耗方案探讨

分析了目前大中型老矿山穿爆设备普遍采用的KQ、YQ系列潜孔钻机匹配座式空压机存在的问题，提出了改用钻机、空压机、动力三位一体的液压潜孔钻机的解决方案，并以江西宜春坦铌矿为例进行了两种设备的对比。     

潜孔钻机履带行驶液压驱动系统效率研究

简析潜孔钻机液压行驶驱动系统的结构组成及其工作原理,结合钻机的行走工况,推导变量泵-马达液压驱动系统行走速度效率的数学模型,并对容积效率、机械效率与钻机行走速度之间的总效率关系进行深入研究,得出不同工况下钻机最优效率的行走速度范围及泵-马达排量控制合理的范围.为同类工程车辆行驶液压驱动系统的性能评估和优化设计提供了一个新的途径.     

7000m深海钴结壳取芯器研究

7000m深海钴结壳取芯器是海洋矿产资源勘探的重要设备,它由定位机构、回转机构、推进机构、钻具、机架、控制系统和安全保护系统等部分组成.在此对其主要工作参数进行了设计计算,并介绍了取芯器的基本结构与功能、工作原理与工作步骤、技术参数等.解决了钻具研制、对微地形的适应性、安全保护系统、小钻进力的控制、整机重量控制等关键技术.