弹载捷联惯性导航系统算法及仿真

为了提高制导炮弹对目标的命中概率和毁伤概率,根据末制导炮弹的射程近、飞行时间短的特点,建立简化的捷联惯性导航模型.在等效旋转矢量四元数更新算法基础上,采用优化三子样算法建立捷联惯性导航仿真平台,并通过模拟飞行轨迹和实测弹体飞行数据对系统进行仿真验证.仿真结果表明,采用的算法解算精度明显高于四元数毕卡求解法,同时对弹体飞行的18.95 s时间内实测数据求解姿态的最大理论误差达到10-6数量级,满足实时性和精度要求,同时减小了方向漂移对制导炮弹精度的影响.     

贯彻十五大精神 做好改制后的工会工作

党的十五大提出了国有企业改革的方向,企业建立现代制度迫在眉睫。煤炭企业因长期受计划经济体制的束缚,造成投资大、效率低、冗员多、销售难等实际困难,给改制工作带来了一定阻力。做为企业的工会组织,要勇于面对新情况、新问题、新矛盾,积极实践,大胆探索,认真贯彻落实十五大精神,努力做好改制前后的工会工作。     

上桥抽水站出水池蓄水坝改造效益分析

从上桥抽水站出水池蓄水坝改造的实例，经计算分析了改造的效益，供同类泵站技改参考。     

泵站出水池蓄水坎高程的合理确定与经济效益

本文对安徽怀远上桥泵站出水池蓄水坎的高程进行了重新确定，并对其高程与经济效益的关系进行了计算分析。计算结果表明，上桥泵站出水池原蓄水坎的高程偏高，可在原来基础上降低０．６ｍ，此时泵站机组正常运行时，扬程可降低０．５５ ｍｍ，单机流量增加 １．０５ ｍ３／ｓ，同等抽水量可降低能耗９．６％，具有明显的经济效益。     

奖章，汗水浇铸——记全国“五一劳动奖章”获得者、开滦（集团）钱家营矿业公司掘进工张文市

痴情矿山苦为乐 张文市是矿工的儿子.在父亲的影响下,他小时候就立志当一名矿工.1981年9月,年仅18岁的张文市顶替父亲来到原开滦矿务局范各庄矿掘进二区,当上了一名掘进工,圆了自己的矿工梦.第一次下井,张文市面对高度不过1米、最低处只有80厘米的百米长巷道,这时,他才真正明白了挖煤汉"井上两条腿,井下四条腿"的真正含义.     

在煤炭经济低位运行中如何做好工会工作

目前,煤炭销售的火爆日子已付水东流,实行经济低位运行政策,正是适应了煤炭市场疲软的现状,这种状况持续多久还不容乐观,针对于此,笔者就在煤炭经济低位运行中如何做好工会工作,谈一些粗浅的看法: 一、用辩证的观点,加强职工思想教育,稳定职工情绪 煤炭企业的困难迫使煤炭经济实行低位运行,从而导致了职工情绪的不稳。对此,有一些单位,在对职工做工作的时候,讲困难多、讲危机重、讲前途少,使部分职工感到前途渺茫。作为工会组织,一定要用辨证的观点,对职工进行思想教育,让广大职工群众既要了解企业的困难,又要看到将来的发展,认清眼下的低位运行,是为了今后经济的高位运行。现阶段煤