仿生扑翼飞行器能耗研究进展

自然界中飞行生物利用肌肉、骨骼等结构的协同作用实现灵活、敏捷的飞行,具有扑动、悬停、滑翔等多种飞行模式。仿生扑翼飞行器是模拟鸟类和昆虫等飞行模式的一类飞行器,通过机翼的周期性上下扑动产生飞行所需的升力和推力,具有隐蔽性好、能效高和飞行噪声小等优点,得到了各研究机构的广泛关注。由于扑翼飞行器自身的负载能力较小,很难携带大容量的电池,导致其续航时间有限。研究新型轻质高能量密度的电池和高仿生设计实现续航时间的提升,是扑翼飞行器重要的研究方向。但是,针对扑翼飞行器新型电池的研究还处于初级研发阶段,尚不具备机载飞行测试的能力。研究人员从仿生机理分析、机构优化设计以及控制策略研究等方面入手,针对扑翼飞行器能耗问题开展了大量研究,并取得了阶段性成果。总结了有关仿生扑翼飞行器能耗方面的研究进展,分析了静态参数、动态参数和控制策略等对仿生扑翼飞行器能耗的影响,提出了降低能耗的措施,并对未来研究方向做出了展望。      

解析中国三代企业家

一、中国三代国有企业家 第一代国有企业家从1984年起到1992年小平南巡前.中国的改革开放,虽然是从1979年底中国共产党十一届三中全会为标志开始的,但从1979年到1984年这段时间,改革主要是在农村,故史称"农村体制改革".从1984年起,改革推进到城市体制领域内.这时,中国的国有企业经营者开始了第一次转型:从厂长到经理,从"找市长"到"找市场",从"生产"到"销售".     

面向沿道路机动的最优路径模型优化

根据“公路”地理实体的数据结构以及机动的特点,对最优路径模型以及模型的影响因子进行解析,提出了改进的最优路径模型影响因子。通过层次分析法,量化改进后的权重体系并通过算例分析验证其合理性;利用改进后的最优路径模型,经验证符合实际情况需求。     

改造董事会

董事会管理的这四个阶段，构成了一个完整的整体——芯CHIP。董事会作为一个公司的“芯”脏，必须关注CHIP：选择正确的人，拥有充分的信息，坚持高标准，努力到永远。     

刘邦和刘备

对于很多企业老总来说,他本人就是刘邦或朱元璋,雄才大略、英气盖世。当今媒体常报道的重量级老总基本上多是如此。我把这种老总称为“刘邦式创业者”。在中国咨询10年的历程中,我还见过另外一种类型的企业老总。应当说他们是优秀的,但绝不能说是突出的。他们的企业也很成功,在这种企业中,有不少中层和高层,个体能力很突出。我把这种创业者称为“刘备式创业者”。“刘邦式创业者”和“刘备式创业者”都有一个共同的挑战:人才无处觅,人才留不住。寻觅人才留住人才的第一项工作是给待遇。刘邦给韩信的,刘备给诸葛亮的,都是当时第一流的待遇。…     

预应力锚索腐蚀耐久性试验方案设计探讨

预应力锚索在岩土工程加固中应用广泛,其腐蚀耐久性对工程运行安全至关重要,而相关的腐蚀变化规律及机理还有待进一步明确。在总结当前预应力锚索腐蚀耐久性研究成果的基础上,对其腐蚀耐久性室内加速试验方案设计进行了探讨。分析了影响腐蚀的主要因素并拟定了各因素的不同影响水平;采用正交设计方法优化试验方案并通过有限元方法对试验模型尺寸和应力分布进行了计算模拟优化和验证;介绍了模型制作等工艺步骤。相关成果可供类似耐久性试验方案设计参考。      

高分辨率超声Lamb波频散曲线测量与板厚估计

超声Lamb波在工业无损检测与 评价中具有广阔的应用前景。但受制于超声导波多模式频散与混叠的影响,如何实现高分辨率超声导波的模式分离与频散曲线提取,进而定量分析材料的健康状况一直是研究的热点与难点。本文旨在将现代信号处理中广泛采用的谱估计技术应用于超声Lamb波阵列信号分析,并通过提取频散曲线定量测量板厚度。以经典参数谱估计法中的Yule-Walker法与Burg法为例,实验测量和分析了3 mm,4 mm和 5 mm厚铝板中的宽带多模式Lamb波信号,准确地提取了铝板中的宽带Lamb波频散曲线,并比较了两种经典谱估计方法与二维傅氏变换法的性能,最终实现了铝板厚度估计。     

基于轨迹受限的移动Sink低能耗数据收集协议

无线传感器网络数据收集的能耗问题一直以来都是研究的热点。本文主要研究基于移动Sink轨迹受限的数据收集协议。首先针对轨迹受限的无线传感网络提出一种通用的系统模 型,将该问题形式化为最大化降低全网总路径长度轨迹设计问题 (Maximizing total length reduction for constrained trajectory, MTRC),并证明了MTRC为NP-Hard问题;然后设计一种轨迹约束低能耗贪心算法 (Trajectory constrain of low energy consumption, TCLEC),通过 TSP近似算法设计最大化降低有效长度的Sink移动轨迹。理论分析和仿真实验结果表明,TCLEC在网络拓扑数据收集树的初始化以及优化方面是高效的,并且相对于同类基于移动Sink的无线传感网络分层数据收集方法,其能耗降低了7%左右。     

两种车轮轮辐结构的强度比较

目前在用的汽车轮辐在螺栓孔和通风孔周围容易出现疲劳断裂，为此，对在用的轮辐进行优化设计，即在螺栓孔之间增设径向加强筋，在通风孔周围压鼓包。利用ANSYS有限元分析软件对优化设计前后的轮辐进行强度校核，验证了优化后的轮辐比优化前的轮辐具有较高的强度，从而提高轮辐的使用寿命。同时也说明，在两种轮辐强度基本相同的情况下，优化后的轮辐可采用较薄的厚度，以实现轻量化要求。