发展中的南斯拉夫机器人技术

一、一般情况我们于84年11月1日至11月14日顺利地完成了为期两周的机器人技术考察任务。在南考察期间工作的具体安排是由南斯拉夫科学艺术院负责的。两周内我们考察了两个研究所和一所大学,它们是:     

模拟人工髋关节置换术后股骨近端应力遮挡效应实验研究

讨论不同假体,不同固定状态,相同位置相同应力下产生的应力遮挡效应,对骨质改变与假体松动下沉的关系.采用一付新鲜解冻的尸体股骨,选择粗细不同的假体柄,在骨水泥及非骨水泥固定状态下,测试相同栽荷股骨近端的应力分布.计算相关点应力遮挡率.结果:股骨内侧呈压应力,外侧为拉应力,前后侧拉压规律不明显,插入假体柄后粗假体柄内侧应力遮挡率η约26%～60%,细的假体柄内侧应力遮挡率大约5%～50%左右,骨水泥固定与非骨水泥固定状态从总体上变化不明显.有颈领与无颈领只影响颈附近的应力.有颈领的应力变化比无颈领的应力变化大.细的假体柄在骨水泥固定状态下产生的应力遮挡效应最小.     

基于改进YOLOv3的瞳孔屈光度检测方法

针对瞳孔区域屈光度识别准确率低、检测效率低等问题,本文提出一种基于改进YOLOv3深度神经网络的瞳孔图像检测算法。首先构建用于提取瞳孔主特征的二分类检测网络YOLOv3-base,强化对瞳孔特征的学习能力。然后通过迁移学习,将训练模型参数迁移至YOLOv3-DPDC（Deep Pupil Diopter Classify）,降低样本数据分布不均衡造成的模型训练困难以及检测性能差的难题,最后采用Fine-tuning调参快速训练YOLOv3多分类网络,实现了对瞳孔屈光度快速检测。通过采集的1200张红外瞳孔图像进行实验测试,结果表明本文算法屈光度检测准确率达91.6%,检测速度可达45 fps,优于使用Faster R-CNN进行屈光度检测的方法。     

股骨上端松质骨压缩粘弹性实验研究

研究了正常国人新鲜尸体股骨上端松质骨的压缩粘弹性力学性质。对股骨上端松质骨纵向、横向、45°方向试样进行了压缩应力松弛、蠕变实验 ,得出了股骨上端松质骨 3个方向的应力松弛、蠕变数据和曲线。对实验数据进行归一化处理 ,得出了归一化应力松弛、归一化蠕变函数及曲线。实验结果表明 ,股骨上端松质骨纵向组应力松弛、蠕变量均大于横向组和45°方向组。股骨上端松质骨为各向异性材料。     

煤田勘探采用空气泡沫钻进的优势分析

通过对金刚石空气泡沫钻进的实钻试验与冲洗液钻进指标的对比分析,在泡沫钻进所具有的优缺点的基础上,探讨了煤田勘探采用空气泡沫钻进,因地质环境和钻进方法的不同而具有的比较优势,并根据煤田钻进的地质条件和要求,进一步分析了其使用空气泡沫钻进的泡沫工艺和钻进规程,主要灌注设备的选择及其地表管汇系统的完善.     

一种用于水下机器人的接触觉传感器

触觉与视觉一样是构成机器人(特别是智能机器人)的重要感官之一。近年来在国外许多科学技术先进的国家,都投入了一定的人力物力进行研究。尤其对于工作在水下的机器人,由于环境上的特殊,人们更是希望它能适应客观环境进行各种操作。虽然可以借助于视觉器官获取大量的外部信息,但是对于水下深处能见度差的地方或摄象机受到障碍物遮挡时,依靠触觉来获取外部信息就显得更为必要。在国外,虽然已有用于水下工作的机器人,但很少装有触觉传感器,并且有关这方面     

空气泡沫钻进技术在地质岩心钻探中的应用前景

基于实钻研究,分析空气泡沫钻进技术在地质岩心钻探中应用的技术优势和社会经济意义;根据我国应用现状,提出推广应用的方向和发展前景。     

泡沫洗井金刚石钻探中的烧钻问题

泡沫洗井工艺用于普通小口径金刚石钻进，目前存在的一个主要问题是烧钻比较严重。我们在235m的钻探中，有16个钻头因烧钻损坏了，其中有近半数被直接烧坏，大部分是先出现微烧后被孔底硬岩颗粒所拉坏。对于泡沫钻探中如此频繁的烧钻现象，笔者做了如下几方面的分析。1．地层因素用普通冲洗液钻探时，在软硬交互和严重破碎的地层，若操作不当，则很易出现岩心堵塞和烧钻现象。对泡沫洗井金刚石钻探来说，这种地层同样也是烧钻的主要地层。就我们用泡沫钻探的情况来看，绝大多数钻头都是在这种软硬交互的破碎层中烧坏的。我们     

ZN31 0C-LS型增压器与ZN290及VTC254型增压器使用情况的比较分析

对ZN310C-LS增压器在东风4c型机车上的使用性能及故障率进行了总结,并与ZN290及VTC254增压器作了比较分析.提出了从根本上减少增压器故障的建议.