一种面向一维图象序列的目标检测和快速跟踪算法的研究

针对工业视觉系统中的一维目标图象序列,提出了一种作用于扫描行基的自适应阈值分割和基于相关性评判准则的目标快速跟踪算法,并将算法用于运动带钢表面的缺陷目标跟踪,仿真结果表明该算法具有跟踪精度高,执行速度快的优点。     

连铸加渣机器人总体设计

本文根据目前我国钢铁冶金行业中连铸工艺的实际情况，设计了一种自动加保护渣的机器人，及其输送保护渣的周边设备，以实现连铸自动化，阐述了该机器人的机构原理，运动学，机器人加渣运动轨规划和控制等技术问题。     

机器人化铲掘机基于CAN总线的控制系统研究

本文介绍了一种新型的基于CAN总线的现场总线控制系统（FCS），用于机器人化铲掘 机的现场控制，文中着重阐述了系统的体系结构和各智能控制模块的功能特性．与传统的集 中控制相比，具有结构简单、可靠性高、实时性好等特点，应用前景广阔．     

滑板运动误差特性及测试原理分析

The research on the theory of slide motion accuracy and the method of measurement is of great significance to precision machining, The slide motion consists of a translational motion of coordinate x′y′z′o and a pivoting motion of coordinate xyzo.     

单片机语音报警系统的研究

本文介绍了一种实用、可靠的单片机语音自动报警系统,着重阐述了记叙 组成形式及工作原理和语音库的建立过程。该系统已在线使用。实践表明,语音技术在系统报警和其它一些自动控制领域中有着广泛的应用前景。     

机器人化遥控铲掘机现场CAN总线控制系统研究

介绍了一种基于现场CAN总线的机器人化遥控铲掘机FCS系统的特点和优点 ,提出了新的以CAN总线为基础的机器人化遥控铲掘机分布式控制系统结构模型 ,此系统与传统的现场控制系统相比具有结构简单、可靠性高、实时性强等特点     

脊骨式机器人柔性壁机构的研究

介绍了一种新型的机器人机构－脊骨式柔性壁操作手，对其运动学、工作空间、驱动和控制等技术问题进行了深入研究，基于该机构的特点，展望了未来工业应用的广阔前景。     

机器人化遥控铲掘机现场CAN总线控制系统研究

本文介绍了一种基于现场CAN总线的机器人化遥控铲掘机FCS系统的特点和优点，提出了新的CAN总线为基础的机器人化遥控铲掘机分布式控制系统结构模型，此系统与传统的现场控制系统相比具有结构简单，可靠性高，实时性强等特点，应用前景广阔。     

脊骨式机器人柔性臂机构的研究

介绍了一种新型的机器人机构─—脊骨式柔性臂操作手，对其运动学、工作空间、驱动和控制等技术问题进行了深入研究。基于该机构的特点，展望了未来工业应用的广阔前景。     

机器视觉与钢板表面缺陷的无损检测

通过分析几种具有代表性的机器视觉检测系统的结构、原理和性能,论述了钢板表面缺陷的在线机器视觉检测技术的特点及现状,探讨了目前研究中的关键技术、难点及其解决方法,指出机器视觉检测技术必将在今后钢板表面质量控制系统的研究中发挥重大作用。