排序方式: 共有18条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
本文根据目前我国钢铁冶金行业中连铸工艺的实际情况,设计了一种自动加保护渣的机器人,及其输送保护渣的周边设备,以实现连铸自动化,阐述了该机器人的机构原理,运动学,机器人加渣运动轨规划和控制等技术问题。 相似文献
3.
4.
路同浚 《哈尔滨工业大学学报》1986,(2)
The research on the theory of slide motion accuracy and the method of measurement is of great significance to precision machining, The slide motion consists of a translational motion of coordinate x′y′z′o and a pivoting motion of coordinate xyzo. 相似文献
5.
本文介绍了一种实用、可靠的单片机语音自动报警系统,着重阐述了记叙 组成形式及工作原理和语音库的建立过程。该系统已在线使用。实践表明,语音技术在系统报警和其它一些自动控制领域中有着广泛的应用前景。 相似文献
6.
7.
脊骨式机器人柔性壁机构的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种新型的机器人机构-脊骨式柔性壁操作手,对其运动学、工作空间、驱动和控制等技术问题进行了深入研究,基于该机构的特点,展望了未来工业应用的广阔前景。 相似文献
8.
9.
10.