超声波电动机的反推自适应PID控制

针对超声波电动机的伺服控制系统,设计了一种基于积分反推原理的新型自适应PID控制器.采用反推原理进行设计,系统对外部扰动及系统参数变化具有较强的鲁棒性.以HR-2型超声波电动机为例,对该控制器进行了仿真,结果表明了控制器的有效性.     

对换热管与管板接头焊接工艺评定中重新评定的理解

换热管与管板的连接是管壳式换热器制造中最主要的问题,根据GB151-1999《管壳式换热器》的要求,换热管与管板之间的强度焊接头应按其附录B《换热管与管板接头的焊接工艺评定》进行焊接工艺评定。本文主要对重新评定的理解及在实施过程中的一些问题进行分析。     

对搪玻璃设备使用中玻璃层破损的探讨

从两大方面对搪玻璃设备使用中玻璃层破损进行探讨,即搪玻璃设备使用介质;搪玻璃设备部件:搅拌器、温度计套管、夹套、内罐体、机械密封、管口、附件。     

搪玻璃设备使用中玻璃层的破损

随着我国化工、医药、冶金、食品等工业的高速发展，搪玻璃设备在化工行业得到了广泛的应用，其固有的耐腐蚀性，不粘性，绝缘性，隔离性，保鲜性，一直被各企业所看重。但是，由于搪玻璃设备价格高、易破损，成为它发展的一大瓶颈。综合说来很多方面的因素都会导致设备搪玻璃层破损，严重时整台设备都会废弃，     

基于可控源音频大地电磁法的陷落柱精细探测北大核心

以黄玉川煤矿为例,针对矿区地质勘探发现的疑似陷落柱,但尚未明确其发育范围及其含水性问题,依据其地质与地球物理特征,利用可控源音频大地电磁法(CSAMT)对疑似陷落柱进行精细探查,采用二维Occam反演方法进行处理,结合地质资料对地质异常体电性响应特征进行分析,该电性异常存在明显的低阻电性响应特征,最终圈定了地质异常体范围,并且推断该异常为含水陷落柱引起,主要发育于6_(上)#煤层附近到奥灰,在对应6#煤层位置处(深度395 m)直径约30 m,往深部直径增大,后期井下钻探验证了CSAMT探查结果的准确性。     

振动筛筛分过程的数值模拟及其进展

振动筛是目前工程中最常用的筛分机械,筛分性能是振动筛在设计和应用中面临的重要问题,然而至今筛分理论却不能圆满解决这些问题。目前一种基于离散元的数值模拟方法被用以模拟和分析筛分问题,研究实践表明该方法是散体动力学分析的一种有效的工具。介绍了振动筛的研究背景和离散元法的基本理论,综述了离散元法的在筛分领域里的应用,讨论了目前筛分模拟的主要困难和未来发展中亟待解决的问题。