云存储环境下副本选择策略研究

云存储服务提供商为了满足各类云用户的存储需求,一般采用划分固定大小的数据块、冗余备份等技术来存储数据,关于块放置、最佳副本选择、副本粒度等存储机制的研究一直是加快大文件存取速度的重要内容。面向云存储系统中存储节点的异构性,设计了一种采用层次分析法对节点性能指标加权并依据加权指标改进粒子群算法的策略(AHPPSO)。通过引入与存储节点性能相关的加权评价矩阵,使得粒子群算法向综合性能较高的节点进化,在不增加存储空间成本的基础上,加快了存取数据的速度。在自主搭建的云存储系统中实现了该策略,实验结果显示该策略能够适应多种用户需求,并且在一定程度上实现系统负载均衡。     

基于双信道的一种ad hoc网络路由策略

利用多个信道接口来改善ad hoc网络信道容量。即一个信道周期性的广播节点状态信息分组来维护全网所有节点的状态信息，而另一个信道利用此信息采用最短路径搜寻算法来获得到目的节点的路由并完成数据传输。这样充分结合了表驱动路由方法和按需式路由方法的优点。另外，信息维护与数据分组分别在两个信道内同时进行，避免了信息维护对数据分组传输的影响，提高了网络性能。     

深松机器人作业环境建模和改进路径规划研究

针对深松机器人深松土壤作业时对室外环境感知能力差,还需要人力驾驶拖拉机进行室外作业的缺点,基于ROS(Robot Operating System)框架下利用SLAM(Simultaneous Localization and Mapping同时定位与建图)和路径规划技术进行高精度室外深松机器人应用研究。阐述SLAM算法和Cartographer算法的原理,根据田地环境需求,选择适用的地图模式,基于ROS框架对本地路径规划和全局路径规划的算法进行了分析和研究,设计研发了基于ROS的深松机器人实验平台,在基于ROS的深松机器人实验平台上进行测试,分析基于ROS框架下各节点之间的话题通信数据流向。实验第一步运用Cartographer算法建立栅格地图,获取地图后,针对不同土壤环境的特点和农作物对土壤主要特征的要求经行分析,研究出两种深松机器人工作模式：大型微耕模式和大型深耕模式;实验第二步基于Cartographer算法提供的地图上进行大型微耕模式的路径规划和大型深耕模式的路径规划的实验,并对不同工作模式的路径规划的算法进行分析。结果表明：Cartographer算法满足室外农田环境下的定...     

云制造平台资源需求的高效匹配策略研究

为快速、精确地从云制造平台资源池中搜索到满足用户需求的资源,实现资源与需求的高效匹配,提出了一种资源需求高效匹配策略。首先,建立了资源与需求的形式化描述模型,在此基础上,采用改进的K-means聚类算法按基本信息进行聚类,对云服务池中的资源进行预处理,形成多个资源簇;其次,计算用户需求与各资源簇聚类中心基本信息的相似度,确立备选资源簇;最后,再分别从资源的状态信息、功能信息和服务信息3个方面对备选资源簇中的备选资源进行筛选匹配。实例分析和研究结果表明:与已有的匹配方法相比,该方法在保持较高匹配精度的同时具有更高的匹配效率。     

智能协作机器人制餐服务系统研制

针对当前传统早餐制作、售卖需要值守服务人员,人力成本高且容易产生污染等问题,本文研制一套自动制备早餐的智能协作机器人制餐服务系统.该系统采用协作机器人作为执行机构,机器视觉系统作为识别定位检测装置,PLC作为主控制系统,通过工业网络进行软硬件通信.经验证,该系统具有较好的操作性和稳定性,用户可通过点餐应用软件在线下单,...     

基于控制Lyapunov函数的履带式移动机器人轨迹跟踪

将履带式移动机器人简化为轮式移动机器人系统,建立了其运动模型.讨论了基于运动模型的履带式移动机器人的轨迹跟踪问题.在此基础上,基于控制Lyapunov函数,设计了履带式移动机器人的轨迹跟踪控制器.考虑到机器人的运动学约束,引入受限策略以保证其运动平滑.仿真结果验证了所设计控制器的有效性和正确性.     

驻沈部队食品卫生调查与分析

我们于1988年8月和1989年6月对驻沈部队、机关、医院及饮服行业进行了调查。采集样品527份,其中食品理化检验88份,合格率为98%。餐、厨具320份,菌落总数合格率为27.5%,大肠菌群合格率为44.7%。熟食品119份,菌落总数合格率为71.4%,大肠菌群合格率为61.4%,从检验结果看,除理化标准合格外,卫生细菌合格率较低,主     

局域网的幸福生活

剧情简介：本剧以XX大学XX男生宿舍为背景，故事发生在新学年伊始，刚过完假期的四个大二男生回到了阔别已久的校园，刚回学校的这四个男生本来还有些郁闷，但一回寝室，却得知了一个天大的好消息，那就是——学校开通校园网了。消息一传出，举校欢庆，大家都奔走相告。这四个男生也不例外，面对浩瀚的网络世界，他们兴奋不已，故事也就随之而发生了……     

LEO/MEO卫星网络基于动态路由策略的链路故障检测

卫星通信将成为未来个人通信系统的一个重要组成部分．LEO和MEO(low／medium earth orbiting)是卫星个人通信网络(S—PCN)的首选．针对使用星际链路ISL(intersatellite links)的LEO和MEO卫星系统，本文提出一种基于动态路由策略的卫星个人通信网络的链路故障检测方法，该方法适用于面向连接且采用基于ATM路由算法的卫星网络．该算法通过构建离散时间动态虚拓扑图(DT—DVTG)(discrete—time dynamic virtual topology graph)管理卫星能够自主地、实时地检测(identification)出最可能出现故障的链路范围，并通过快速的，自主的测试可精确定位故障链路．通过在卫星网络上的仿真表明，具有实时性、自主性、精确性且可能不占用或只占用很少的额外带宽．     

面向空投机器人系统的蜂窝纸板缓冲特性研究

对蜂窝纸板的力学性能进行了理论分析和计算,通过蜂窝纸板在水平与垂直力共同作用下的静态压缩实验,分析了叠置蜂窝纸板的缓冲性能,为空投机器人安全着陆系统的缓冲装置设计提供了理论依据。