在破碎过程中岩石强度的分形探讨

本文将岩石破碎过程看成是一种逾渗现象，从概率的角度入手，以分形理论作为工具，推导出应力－应变表达式，并提出了岩石材料断裂判据的新思路     

富钴结壳截割粒度分布分形规律的研究

应用分形理论研究螺旋切削采集法截割富钴结壳粒度分布规律，结果表明，其粒度分布具有很好的分形结构，可以用分形维数定量描述。通过大量试验，初步测定截割破碎富钴结壳及其模拟料粒度分布的分形维数在2．4236～2．6112之间，提出了切削深度与粒度分布关系的回归模型，用于预测截割破碎富钴结壳的情况，对于深海采矿系统的设计具有重要意义。     

基于小波变换的水下超声波测距方法研究

通过分析传统的阈值检测法超声波测距的缺点，提出了基于小波变换的水下超声波测距方法．应用数字信号处理技术，设计出基于Hamming窗函数的数字带通滤波器，对采样信号进行数字滤波．构造高斯小波基．介绍了一种将采样信号与小渡基做卷积进行小波变换，精确捕捉回波信号到达时刻的超声波水下测距系统．在实验室水池中分别用传统的阈值检测法和基于小波变换的超声波测距法进行了实验测量，并对测量数据进行了比较，验证了基于小波变换的水下超声波测距可以达到更高的测量精度．优于传统的阈值检测法．     

齿轮减速器设计软件的开发及应用

综述了齿轮减速器设计软件的功能及应用特点,它能进行减速器（共9种）内部的齿轮、轴、轴承、键和外部的带传动、链传动、联轴器等通用机械零件的设计计算,为齿轮减速器的设计提供了新手段;也促进了《机械零件》课程的教学改革。     

岩石在破碎过程中功耗三理论的讨论

本文利用分形理论对Ｒｉｔｔｉｎｇｅｒ表达式进行讨论修正，得到了一个将三功耗理论联系起来的统一表达式。并且通过对岩石颗粒表面分形维数Ｄ５与功耗三理论之间关系讨论，证明了Ｈｕｋｋｉ的实验结论：功耗规律是随着岩石粒度变细由Ｋｉｃｋ学说向Ｂｏｎｄ学说，再向Ｒｉｔｔｉｎｇｅｒ学说过渡的。     

基于ATV两履带深海钴结壳采矿车工况稳定性仿真研究

利用ADAMS的履带工具箱（ATV）模块可方便地进行履带车辆的动力学分析。本文在ATV提供的坦克模型（Tank.mod）的基础上,增加了螺旋滚筒切削头,建立了深海钴结壳采矿车的多体系统动力学模型。就下列四种情况在硬路面上进行了工作过程动力学仿真水平路面,15°坡面,0.6m深沟,0.4m高垂直障碍。通过分析,得出采矿车工作时能平稳通过前面三种路况,但是并不能通过0.4m高垂直障碍。     

虚拟样机技术在深海采矿系统研发中的应用

简要介绍了虚拟样机技术的概念及常用软件，指出我国深海采矿系统的开发应大力采用虚拟样机技术，并介绍了利用虚拟样机技术进行深海采矿系统开发的基本过程和取得的进展。     

小波变换在水下目标回波奇异性检测中的应用

研究了信号的奇异性检测问题.给出小波变换和信号奇异性的关系及小波基的选取方法,实现小波分析对信号各类奇异间断点的有效检测,最后进行实例分析,分析结果表明此理论与方法适用于对边缘信号与突变信号的处理和提取.     

浅谈瓦斯尾巷抽放在土城矿14310-2采面的应用

介绍了土城矿利用瓦斯尾巷抽放方法处理采煤工作面瓦斯超限问题,确保高瓦斯采煤工作面的安全回采。     

深海履带采矿车履带法向压力分布对驱动力的影响

对于履带车辆履带法向压力的分布规律,国内外学者进行了大量研究工作并取得了成果。而履带的法向压力分布直接影响着车辆的牵引性能,本文从五种典型的法向压力分布着手,研究其对车辆驱动力的影响。