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1.
虚拟企业正伴随着经济全球化和信息技术的不断发展,成为许多企业的现实选择。主要介绍了虚拟企业的涵义和主要特征,对这种全新的企业运作模式进行了深入的探讨,并指出了实际应用中应当注意的问题。  相似文献   
2.
主要对一种新颖的6-PSS并联机构进行刚-柔耦合动力学建模以及仿真分析。并联机构主要包括动平台、静平台、定长杆、滑块和冗余容错驱动装置等。以此机构为研究对象进行运动学分析,得到逆运动学方程。首先利用有限元理论对柔性杆进行离散处理,运用拉格朗日方程和动力学相关理论建立单元的弹性动力学方程及刚性子结构的动力学方程;推导出系统的弹性动力学方程。其次利用ADAMS软件和ANSYS软件建立6-PSS并联机构的刚-柔耦合体模型,对该模型进行仿真分析,与全刚体模型进行比较。仿真结果表明两类模型运动和受力曲线吻合,同时在短时间内,平台位置和受力误差趋于某一波动范围,模型各驱动力与系统负载相比较小;建立的刚-柔耦合体模型正确,机构的驱动性能较好。  相似文献   
3.
在使用Visual C 和OpenGL开发了数控车床仿真系统的基础上,分析了数控代码的识别及检查系统,并且根据不同系统可以相应的扩充,它能够满足数控加工程序正确性检查和加工几何仿真的需要,具有良好的实用性.  相似文献   
4.
论述了基于OpenGL和Visual C++的虚拟加工系统的设备建模、设备仿真的实现方法。实现了加工设备的场景布局以及在NC代码驱动下所有加工设备的动态仿真。建立了在一夹一顶的装夹方式下,由切削力作用引起工艺系统的综合变形模型,以及对所建场景实现三维实时漫游进行了研究。  相似文献   
5.
组合体读图是工程图学教学中的重点和难点内容。本文给出了一种基于Pro/E进行组合体读图辅助教学的方法:采用常规组合体读图方法确定反映各主要组成形体基本形状特征的线框,将其作为Pro/E的二维草绘图;将各组成形体作为Pro/E的特征,通过分析其他视图,采用相应的拉伸、旋转等造型方法,构造各组成形体的三维模型;在其基础上通过局部造型调整,最后得到组合体的三维形体,从而较好地解决了目前组合体读图教学中在主动、灵活、方便、直观性等方面存在的不足。  相似文献   
6.
本文介绍了结合学校的人才培养实际,建设有特色的工程训练中心的建设理念、实践教学体系、教学内容、教学手段和中心建设所取得的成果。  相似文献   
7.
虚拟企业正伴随着经济全球化和信息技术的不断发展,成为许多企业的现实选择.文章主要介绍了虚拟企业的涵义和主要特征,对这种全新的企业运作模式进行了深入的探讨,并指出了实际应用中应当注意的问题。  相似文献   
8.
在使用VisualC++和OpenGL开发了数控车床仿真系统的基础上,分析了数控代码的识别及检查系统,并且根据不同系统可以相应的扩充,它能够满足数控加工程序正确性检查和加工几何仿真的需要,具有良好的实用性。  相似文献   
9.
虚拟企业正伴随着经济全球化和信息技术的不断发展,成为许多企业的现实选择.文章主要介绍了虚拟企业的涵义和主要特征,对这种全新的企业运作模式进行了深入的探讨,并指出了实际应用中应当注意的问题.  相似文献   
10.
基于CATIA V5的工业机器人运动学仿真研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
邢迪雄  张琦 《机械》2011,38(1):57-61
机器人三维运动仿真是当前机器人研究领域中重要的研究方向之一.利用高端三维CAD软件对六自由度M_6iB机器人建立三维运动仿真模型.采用D-H参数法建立了连杆坐标系下的机器人运动学模型,并利用Matlab编写了运动学方程的变换矩阵,最后利用软件对机器人的运动进行分析.研究了运动学方程的求解,基于CATIA V5的DUM中...  相似文献   
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