随机线性系统模型的集结简化

讨论集结法在简化随机线性系统模型中的应用,它可将n维状态空间模型的主要特征集结简化到r维（r〈n）状态空间模型上,优化地再现原系统的基本性能和模裂数据。在简化模型中,动态系统集结矩阵选定为原系统矩阵特征值的子集。这种方法既适用于离散系统,也适用于连续系统。高阶系统动态模型的这种简化处理方法,不仅克服与避免了对这类系统进行仿真分析时,占用较大内存空间与耗费大量机时的缺陷,而且提高厂仿真与控制过程的稳定性和结果的准确性。     

图的布尔矩阵化简

复杂图常常包含有成百个顶点、上千条边，结构庞杂，在分析处理中需进行简化。通常的作法是按顶点的空间分布对原始图进行分块，但分块的准则并非单一。这一特性虽然有助于化简时增加系统的先验条件，但却不利于编制规范的计算机软件来进行复杂图组合结构的变换。该文讨论复杂图组合结构的化简问题，提出通过布尔矩阵把复杂图变换为能够用维数较低的邻接矩阵进行分析与描述的化简算法，这种变换可大大减少图中顶点和边的数量。     

学习样本存在分类错误时的判据稳定性问题

讨论学习样本的分类可靠性难以确信时的模式识别问题，研究利用条件密度极大似然估计进行贝叶斯风险决策时，学习样本分类错误对它的影响，以及在此情况下的判据稳定性问题。     

VBA及MATLAB环境下焊接机器人计算机图形仿真系统的开发

论述AutoCAD2004环境下，以VBA为二次开发工具，实行VBA和数学软件MATLAB的混合编程，把MATLAB作为后拿矩阵计算引擎，成功地实现了焊接机器人计算机三维动态图形仿真。该系统对机器人的研制、设计和试验有实际应用价值。     

模式识别过程中信息不完备情况下的决策原则分析

讨论模式识别过程中，当所需信息不确定或不完全一致时，决策判据的单一原则与综合原则，以及二者之间的相容性问题。引入P-核和N-核的概念作为Pareto优化准则和Nash平衡准则的扩展。     

AutoCAD.VBA与MATLAB混合编程开发机器人仿真系统

介绍应用VBA与MATLAB进行混合编程开发机器人仿真系统的方法。该方法以Au-toCAD.VBA为开发环境,MATLAB作为后台矩阵计算引擎,AutoCAD作为图形显示界面。以六转动关节机器人为例,阐述了系统开发过程中的关键技术,给出了部分程序代码,并介绍了仿真软件系统的结构。     

热源运动的控制与仿真

为研究热源运动对热力系统性能的影响,需要给出热源在平面上的某一有限区域沿着运动轨迹进行移动时,控制热源运动状况的简化算法。物体的受热状态可用二维热传导方程描述,为求解这些方程,可用置换的方法进行简化,并利用分布式运动控制的算法予以实现。这些方法和算法都适用于二维对象,文章对热源平面移动时的运动控制算法进行了具体的设定和推导,并通过具体例子说明该算法的计算机实现过程与仿真方法。仿真结果表明,这些算法和方法是可行的、有效的。     

模式识别系统中的一次性风险判据问题

该文讨论模式识别系统，当备选方案的损失代价相互矛盾时，进行一次性风险决策的判据问题，给出选择风险最小方案时的判据条件及风险测评方法。提出决策面谨慎度位于Neyman-pearson判决准则和极小化极大判据之间的最小风险估计函数∪（1,p,B)及其具体表达形式。通过例子说明这一函数在风险决策中的应用及其在利用计算机仿真确定分类样本最佳损失矩阵中的重要作用。     

机械手关节运动的自适应控制算法及仿真

提出利用分段常值控制算法把机械手手爪由起点转移到终点时的自适应递推算法 (学习训练步骤 )。依照算法编制的程序能够直接在机械手关节运动中实现 ,而不需要预先确定系统参数 (如连杆长度、关节质量、惯性力矩、介质粘度等 )。讨论算法的收敛性及收敛速度 ,并对仿真结果进行了分析比较     

环境信息有限条件下的机器人避让操作运动

机器人在复杂环境中工作时,必须能够自动地避让或绕行障碍物,尤其是当障碍物的位置或坐标参数事先都不知道时,其机械手的操作运动就更为复杂。因此,在环境信息缺少或有限的情况下,讨论机器人操作的控制方法是十分有意义的。文章提出了机器人在陌生或复杂环境中绕行障碍物的方法,这种方法只需要关于机械手附近存在障碍物的局部(或少量)信息,就可以在实际操作过程中利用适当的算法形成所需的避让控制运动。仿真的结果表明,这种算法是十分有效的,其编程和数据处理也比较简便。