无人机航测技术在大型露天采坑监测中的应用

在露天采坑深凹开采过程中,边坡形成结构破碎、坡度陡峭的高危临空面,极易促生崩滑地质灾害,深入研究快速、有效的监测技术,对有效防控边坡工程灾害和安全开采监管具有重要意义。研究采用固定翼无人机航测技术获取大型露天采坑三维点云数据,经点云去噪、剔除植被等预处理,生成露天采坑DEM数据,分析采坑的开采范围。根据DEM数据,提取矿山边坡坡度数据,开展边坡风险性分析。并利用露天采坑多期DEM进行差值,获取采坑相关变化量。研究结果表明：无人机航测技术可以快速、有效获取大型露天采坑的三维实景模型,能够为政府和企业开采监管提供可视化数据支撑|大型露天采坑的DEM数据,经地形分析提取坡度数据,可以有效发现边坡的崩滑现象,进行有效的监管。     

基于温度的热红外波段选择的简单分析

本文从黑体辐射特性出发,根据目标地物、背景大气、传感器的参数等方面研究热红外波段在特定大气模式下的波谱噪声分析,依据目标地物在大气中的自身发射和背景大气发射对比度的相关性及辐射在大气中的传输模型,得出信噪比高的波谱区间。     

基于控制变量参数化方法的自由漂浮空间机器人路径规划研究

针对自由漂浮空间机器人传统路径规划方法对基座卫星扰动较大的问题,提出了一种基于控制变量参数化的路径规划方法。该方法将路径规划问题转化成以基座姿态扰动最小为目标函数并满足一系列约束条件的最优控制问题,并采用控制变量参数化方法进行离散化处理,将最优控制问题转化成求解非线性规划问题,并给出了完整的理论收敛性证明,从而准确地估计出自由漂浮空间机器人末端执行器的最优路径。仿真结果表明,与传统的分解加速度方法相比,该方法得到的运动路径所引起的基座卫星姿态扰动为0.104rad,相比传统方法降低了17.53%,验证了所提路径规划方法的有效性与最优性。     

基于Voronoi图的不规则煤柱稳定性分析

基于规则煤柱的稳定性理论,提出了不规则煤柱有效宽度的概念,通过引入计算几何的Voronoi图确定了不规则煤柱的从属面积,建立了不规则煤柱稳定性评价方法.单一煤柱的失效将使载荷转移到其邻近煤柱上并引起该煤柱过载,这种渐进过载过程导致了煤柱不稳定破坏的“多米诺”效应,从而引发大面积突然塌陷灾害的发生.     

某空分机组一起叶片断裂事故分析

针对某空压机组一次比较严重的叶片断裂振动事故,利用陕鼓旋转机械远程在线监测及故障诊断系统的功能分析软件和灵敏监测数据库,找出了发生此次突发故障的原因和部位,并及时采取处理措施,避免了再次发生重大事故的可能,减小了因故障造成的设备损失.     

某PTA装置的一起振动异常故障原因分析

针对石化行业某PTA装置一次比较严重的平衡突发性破坏的振动事故,利用RotVIEW全息谱监测与精密故障诊断分析软件,分析并找出了产生振动异常的故障原因及故障部位,及时避免了企业重复启停车对装置机组造成的严重损失,避免了再次发生重大事故的可能。     

远程在线监测及故障诊断中心的精细化监测体系在装备制造企业的实现

在线监测系统具有实时监测和预警功能。陕鼓远程在线监测与诊断中心可以为用户快速提供各种设备运行维护、检修维修决策的参考信息。通过多年的机组设计生产及设备检修维修服务经验,开创了适合国内大多数大型旋转动力设备的精细化监测体系,并在实际运行中不断完善,为基于状态的设备维护维修及国内信息化在线监测体系发展提供了参考。     

分辨率差异较大的遥感图像自动配准算法研究

本文在研究了已有配准算法的基础上,针对两个分辨率差异较大的遥感图像,提出了自动配准的改进方法,自动获取基准影像,并对每个波段的图像做直方图均衡化增强,最后,构建影像金字塔,运用SIFT算法提取特征点。     

某NO_x压缩机振动故障原因分析及处理

针对某化工企业NOx压缩机在停机检修后出现的拍振故障,通过分析拍振形成机理,并结合前期检修工作内容确定故障可能因素,利用频谱分析手段逐一排除,对故障源做出了准确定位,并对此制订了故障治理方案,实施后取得了良好效果。     

基于控制变量参数化方法的自由漂浮空间机器人路径规划

针对自由漂浮空间机器人传统路径规划方法对基座卫星扰动较大的问题,提出了一种基于控制变量参数化的路径规划方法。该方法将路径规划问题转化成以基座姿态扰动最小为目标函数并满足一系列约束条件的最优控制问题,并采用控制变量参数化方法进行离散化处理,将最优控制问题转化成求解非线性规划问题,并给出了完整的理论收敛性证明,从而准确地估计出自由漂浮空间机器人末端执行器的最优路径。仿真结果表明,与传统的分解加速度方法相比,该方法得到的运动路径所引起的基座卫星姿态扰动为0.104rad,相比传统方法降低了17.53%,验证了所提路径规划方法的有效性与最优性。