石油加工的提升管催化裂化结构技术优化研究

催化裂化作为石油加工的核心装置，其效益的好坏，直接关系到石油加工的质量。为了更好地发挥催化裂化的作用，本文针对大港渣油加工原料的特点，开展了劣质催化裂化原料采用提升管催化裂化结构技术的优化研究。研究表明采用提升管两段催化裂化，与单段催化相比，汽油收率虽然降低，但柴油收率提高，表明两段提升管优化结构技术具有工业优势，即便对非常劣质的催化原料，仍然具有很好的适应性，且操作的灵活性得到极大的提高。     

基于UASB-AF技术的炼油碱水碱渣厌氧生物处理装置的实验研究

炼油碱水碱渣是石油炼制过程中油品碱洗精制时产生的一种含有大量硫化物和酚类等有毒有害污染物的强碱性有机废液。该废水排放量不大,但其污染物的浓度高,危害大,已成为炼油厂的主要恶臭污染源,直接影响污水处理场的正常运行和对周围环境产生严重的危害。文章用生物处理法对炼油厂经中和处理后的现场炼油碱水碱渣进行处理,研究证实此方法对该污水的处理效果好,为炼油碱水碱渣的治理和回收提供实验依据。     

旋流分离器在石油化工中的应用

液-固、液-液分离在从工艺液流回收产品和液体净化中占有重要的地位,大多数工业分离是基于固体和液体的重度差,所用妹的主要设备之一是旋液分离器,亦称旋流器.简要介绍了旋流分离器的工作原理与特点,探讨了旋流分离器在石化工程中的应用方式与注意事项.     

球型机器人自平衡运动控制算法设计与研究

球型机器人具有结构简单、适应性好等优点。为了提高球型机器人运动稳定性,提出利用LQR并结合PID对球型机器人的自平衡运动进行控制。利用SolidWorks建立球型机器人的三维模型并搭建相应的物理样机;利用雅可比矩阵及等效一级倒立摆模型求出机器人的运动学和动力学模型;建立PID运动位置控制算法和LQR运动倾角控制算法,设计相应的PID和LQR运动控制器;利用MATLAB/SIMULINK对所建立的PID及LQR控制器进行仿真并分析;利用所建的物理样机进行实验验证。结果表明:利用PID结合LQR所设计的运动控制器及其控制算法是准确的,有效地提高了机器人自平衡运动的控制精度及稳定性。     

你是转换型领导吗

传统的管理风格强调计划、组织、领导和控制等功能,而转换型领导是通过更高的理想和组织价值观来激励追随者     

基于自适应神经网络控制的机械臂运动轨迹跟踪误差研究

针对机械臂受到外界干扰时运动不稳定、轨迹跟踪误差较大等问题,提出了自适应神经网络控制方法。给出了机械臂动力学方程式,利用正反馈神经网络研究机器臂的动力学特性。设计了自适应神经网络控制系统,通过李雅普诺夫函数证明了该闭环系统的稳定性和收敛性。建立了机械臂模型简图,采用Matlab/Simulink软件对机械臂动力学参数进行仿真。同时,与PID控制系统仿真结果进行对比和分析。仿真结果显示,机械臂运动轨迹在受到外界干扰情况下,采用自适应神经网络控制运动轨迹跟踪误差较小,输入转矩波动较小。机械臂采用自适应神经网络控制方法,可以提高运动轨迹的控制精度,削弱了机械臂运动的抖动现象。     

谈石油化工循环流化床锅炉的安装有关技术问题

循环流化床锅炉技术是近年来迅速发展起来的一项高效低污染清洁燃烧技术,随着国家对节能和环保政策的不断加强,循环流化床锅炉得到越来越广泛的应用。本文从循环流化燃烧的特点与循环流化床锅炉的基本结构出发,从业主角度,提出了对安装施工的基本要求。     

员工素质提升与心理资本构建

国家电网公司党组2011年1号文件提出，要重视员工心理健康，加强人文关怀和心理疏导。最新的心理学趋势变革，心理已经成为一种企业发展的资本。     

炼油分馏塔故障分析与排除方法

炼油分馏塔操作中经常会遇到一些有关产品质量、处理量、产品收率等问题。本文分析了炼油分馏塔在生产过程中经常遇到的一些问题,并提出了相应的排除方法。