哈尔乌素露天矿无人驾驶方案研究

为适应当前露天矿无人驾驶发展趋势,将现代智能控制和通讯技术应用到露天采矿作业过程中,以哈尔乌素露天矿为研究对象,结合现阶段无人驾驶系统的作业组织模型,采用文献研究、定性分析等方法,分析了无人驾驶系统研究的必要性及重要意义,研究了哈尔乌素露天矿无人驾驶建设内容及无人驾驶技术方案.结合现阶段露天矿无人驾驶研究情况及哈尔乌素...     

基于熵权层次分析法的露天矿半连续工艺破碎站模糊优选

为提高露天煤矿半连续采煤工艺系统的效能、可靠性和经济性,针对破碎站的选型工作进行了研究,在统计分析我国典型的大型露天煤矿地质赋存条件及开采条件的基础上,讨论了破碎站选型影响因素,确立了破碎站选型的特征指标。采用熵权法和模糊层次分析法建立了组合权重破碎站优选数学模型,对我国露天煤矿常用的4种破碎站进行了选型研究。结果表明:简约式破碎站在半连续采煤工艺的应用中具有一定的优势。     

基于EDEM的双齿辊破碎机破碎效率影响因素仿真分析

运用离散元软件EDEM对MMD1000系列双齿辊破碎机破碎效率进行仿真研究,考察物料性质、物料粒度分布、齿辊转速等变量对破碎机破碎效率的影响规律。结果表明,物料大块率的增加将降低破碎机的破碎效率;物料硬度的变化会引起破碎机破碎后物料出料粒度尺寸存在差异,即硬度越大的物料,破碎后Bonding键断裂数目越少,破碎机破碎效率越低;适当提高双齿辊破碎机齿辊转速能在一定程度上增大破碎机破碎效率,破碎机破碎软岩物料时提高齿辊转速较破碎硬岩物料时提高齿辊转速破碎机破碎效率提高幅度高。齿辊转速的变化还会造成破碎后物料的粒度发生改变:低齿辊转速下会使破碎机破碎后物料粒度分布较为均匀,强制排出大块较少;而高齿辊转速易造成强制排出大块物料,物料粒度分布不均。试验结果可以为提高双齿辊破碎机生产效能和破碎机的选型设计提供参考。