一种新型液压夹紧机构

1　问题的提出数控步冲压力机原液压工件夹紧机构采用的是进口气液增压泵 ,增压比为 1∶6 0 ,是将低压空气压力 (0 .3Ｍｐａ)输入 ,自动地转换为高压油 (18Ｍｐａ)输出。国内气液增压泵最大增压比为 1∶30 ,所以无法采用。经过调研 ,找到大连组合机床研究所 ,他们决定为我厂开发研制气液增压泵 ,先后研制成二代气液增压泵 ,用在机床上都不能正常工作 ,主要原因是由于活塞上的密封圈材质承受不住高压 ,造成气缸和油缸相通 ,使输出的工作压力达不到 18Ｍｐａ ,从而导致液压工件夹紧机构夹不住钢板 ,国内对这种密封圈的材质也找不到相应地生产…     

自动导向系统在井巷掘进中的应用研究

针对目前井巷掘进中使用激光指向仪进行导向所表现的占用大量工作时间、误差较大、不能测掘锚机中轴线滚动角度等问题，在借鉴盾构自动导向系统工作原理的基础上，研究出一种新型的井巷掘进自动导向系统，具有自动化程度高，实时性好等显著优点，极大地提高了井巷开挖的可控性和掘进速度。     

煤矿救援机器人自主避障方法研究

针对煤矿灾害发生后复杂的矿井环境,提出一种用于救援机器人的分级扩展式快速扩展随机树（CERRT）算法。该方法利用快速扩展随机树（RRT）算法在未知环境中规划路径的优势,将分级扩展的思想融入到RRT算法中,具有在未知环境中避开障碍物快速找到目标的特点。仿真验证了该方法的有效性,与传统方法比较,路径规划速度和避障能力得到了提高,缩短了找到目标的时间。该方法也可为钼矿、铜矿等其他矿井的救援机器人寻找目标提供参考。