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1.
水库上坝道路是专为水库防汛抢险而修建的,赵家窑水库上坝道路经过多年运行产生许多断板。对断板产生的原因及施工、运行的各种影响因素进行分析,并提出以后工作应注意的问题。 相似文献
2.
为研究以距离为观测量的主从式无人水面航行器(unmanned surface vehicle,USV)协同定位系统在不同运动状态下的定位性能问题,建立一种新的协同坐标系,并在该坐标系中推导主从USV运动模型,以主从USV相对距离为观测量分析主从式USV协同定位系统的可观测性及可观测度.同时,针对不可观测路径,提出通过改变控制输入的方法以达到提高系统可观测度的目的.通过MATLAB仿真实验与水面舰艇实验,结果表明:在不同情况下,通过调整控制输入的方法改变系统的可观测度是有效的;利用所提出的分析方法可以反映协同定位系统的定位性能,验证了所得结论及方法的有效性. 相似文献
3.
4.
通过以矿区土壤重金属污染评价作为主要研究对象,采用大数据分析技术,在结合具体调查矿区实际情况的基础上,建立相应的矿区土壤重金属污染评价模型。并对评价结果进行分析,可知评价矿区土壤重金属污染情况对落实矿区生态保护工作,维护整体生态系统以及人体健康安全具有重要意义。结果显所建立的单因子污染指数模型、综合污染指数模型以及污染负荷指数模型与潜在生态危害模型,得出的评价结果基本一致。在该矿区土壤中存在严重的重金属污染,包括Cd污染、Cu污染以及轻微的Ni等污染。相比于矿区周边区域,采场中的污染问题更为严重,因此需要在矿区后续工作中加大生态修复力度,重点加强对Cd污染与Cu污染的防治处理。 相似文献
5.
我矿现有铲运机8台,其中CY-2柴油铲运机2台,IEST-3.5电动铲运机(380V)6台,分由在我矿4^#矿体700水平进行出矿作业,年出矿量为145万t,采矿方法是矿块崩落法。采场采出矿石的运输过程是:采场矿石→铲运机→铲装→溜井→振动放矿→矿车→架线电机车→牵引(有轨)→出坑→翻车机→选厂。 相似文献
6.
7.
8.
为了获得长期稳定的光梳光源,利用压电陶瓷(PZT)和步进电机双级反馈控制方案,研制了两台基于非线性放大环形镜(NALM)锁模的异步采样光纤光梳系统。研究表明:该系统重复频率为75 MHz,5 min内重复频率的锁定峰峰值为±2 mHz,标准差为0.70 mHz,90 h内锁定峰峰值为±10 mHz,标准差为1.26 mHz;光纤光梳输出端口的脉冲平均功率为30 mW,经3 m保偏单模光纤压缩后脉冲宽度约为90 fs;激光器的重复频率差Δf在1 Hz~500 kHz范围内连续可调,当异步采样频差Δf为80 Hz时,扫描周期为12.5 ms,可探测出信噪比为6.3的太赫兹信号。该方案避免使用传统机械延迟线,具有重复频率差精确可调、采样速度快、抗干扰能力强等优点。 相似文献
9.
铜矿峪矿出矿一队采用地下铲运机出矿的新工艺,现有铲运机7台(2台2m^3cY-2柴油铲运机和5台3m^3 EST-3、5电动铲运机),2002年使用2台2m^3CY-2柴油铲运机完成出矿量30.6万t;在2003年使用2台2m^3CY-2柴油铲运机和2台3m^3EST-3.5电动铲运机完成出矿量85万t;在2004年出矿任务量达到140万t/a。 相似文献
10.