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1.
针对动态系统中存在的输入不确定性、模型参数不确定性和测量丢失,提出了基于迭代策略的鲁棒滤波方法。用模有界的变量来描述系统输入不确定性和模型参数不确定性,测量数据传输过程中存在的丢失现象满足一个已知概率分布的随机二进制序列。利用博弈论获得了最小二乘鲁棒滤波器,在此基础上利用迭代策略设计了所期望的迭代鲁棒滤波器。仿真结果验证了本文方法的有效性。 相似文献
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钛合金由于其比重小、重量轻、耐腐蚀性能好,在航天、航空和军事领域应用广泛。空间相机大量采用TC4做结构件,相机在空间承受温度场的作用,应力状态会发生变化。另外钛化学活泼性极高,氢、氧元素在工件加工和使用时进入钛合金内部,并对其机械性能和表面质量产生影响。本文介绍了氢、氧对钛合金的机械性能和表面质量的影响规律。 相似文献
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激光主动成像系统通常用于重要区域监视和危险目标识别,当该系统受到敌方激光干扰时,其成像质量将会下降。由于目标、成像系统和干扰源的相对位置,以及干扰源的干扰功率处于时刻变化中,导致不同时刻的干扰效果不尽相同,如何衡量一段时间内激光对成像系统的干扰效果成为一个难题。提出了一种基于连续多帧图像动态特征变化的无参考激光干扰评估算法,在图像目标区域内分析单帧干扰图像中特征点的匹配准确率和空间变化率以及多帧图像特征点变化的准确性、空间性、结构性差异、频率和显著性特征,最终得到归一化的评估指标。利用激光主动成像识别系统对设定目标进行照明成像识别实验,采集不同干扰功率和干扰方位的激光干扰图像。基于提出的特征点动态性算法对获得的连续多帧激光干扰图像进行评估,结果表明该算法能够准确评价一段持续干扰过程中不同功率、方位的激光干扰效果,客观反映光斑遮盖下自动目标识别算法的失效程度。 相似文献
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舰载光电跟踪设备视轴稳定分析 总被引:20,自引:0,他引:20
舰船摇摆影响舰载光电跟踪设备的精度,视轴稳定是提高武器精度的关键,故采用坐标变换技术,在跟踪设备的方位和俯仰轴上对船摇状态角进行实时补偿,视轴稳定控制主要是船摇前馈控制,速率陀螺反馈控制,复合控制,通过数学推导,由舰船摆引起的视轴附加角速度公式,设计了一种能够较好解决船摇隔离问题的伺服控制系统。该系统用测速机构成闭环,作速度反馈,编码器作位置反馈,速率陀螺测量并前馈舰船摇速度信号,给出了前馈回路设计及用SIMULINK进行的仿真框图,该系统精度高,隔离效果好。 相似文献