爬楼梯轮椅的星轮架设计及优化

星轮架是电动爬楼梯轮椅爬升机构的关键部件,起到支撑齿轮和固定爬升星轮的作用.基于爬升机构的工作机理,应用SolidWorks构建了星轮架的三维参数化模型,并通过数据转换技术将模型导入ANSYS Workbench中,完成了星轮架的有限元分析和优化设计,实现了结构优化及轻量化.     

链脚式电动爬楼载物车爬升传动系统设计与分析

设计了一种链脚式电动爬楼载物车,通过固定在链条上的链条脚与楼梯接触的同时链条脚随链条做周期循环运动来实现爬升越障的功能。从使用要求及经济性因素考虑,爬升系统采用齿轮传动和链传动相结合的方式,使得整体结构设计紧凑、传动过程平稳。对链传动参数确定及爬升链脚进行了设计计算,并对所设计的爬楼载物车实物进行了爬楼梯试验验证,结果表明整体结构合理,运行过程平稳,能够满足设计要求。     

爬楼梯轮椅发展及关键技术的研究

介绍了国内外爬楼梯轮椅的研究进展,从机械结构设计和控制系统设计两方面论述了制约其面向实用推广的关键技术问题,并对其未来的发展趋势进行了展望。     

爬楼梯轮椅翻转爬升传动系统设计与仿真分析

设计了一种应用于星轮式爬楼梯轮椅的差动行星齿轮翻转爬升传动系统,并根据翻转爬升传动系统在爬楼梯轮椅中空间尺寸限制及爬楼梯性能要求,完成了传动比要求下各轮齿数的分配;同时为改善传动质量,对齿轮齿形参数进行了修正。采用SolidWorks软件建立了其三维实体模型,并利用SolidWorks Motion对行星齿轮传动以碰撞接触进行仿真分析,验证各轮齿传动及啮合情况,将SolidWorks Motion的输出结果输入到SolidWorks Simulation中,对输出中心齿轮轮齿进行有限元分析,验证其满足承载能力要求,也为进一步优化结构设计提供了理论依据。     

固溶和时效处理对铸造Mg-7.5Gd-3Y-0.5Zr合金动态冲击行为的影响

本研究采用金相观察、扫描电镜观察、能谱分析、X射线衍射、硬度测试以及分离式霍普金森压杆等手段,探究了经固溶和时效处理后Mg-7.5Gd-3Y-0.5Zr合金在室温条件下的动态冲击行为。结果表明：固溶态和时效态合金均表现出优异的抗冲击性能,固溶态合金在应变速率为3649s-1时合金抗压强度最高为507MPa;时效处理的合金,在4079s-1高应变速率下表现出了574.5MPa超高的抗压强度。固溶态合金随着应变速率的增加,动态析出相明显增多,合金性能明显提升,动态析出粒子与方块状富稀土粒子协调作用阻碍了位错运动,使合金保持优良的抗冲击性能。较固溶态合金而言,时效态合金动态析出相体积分数减少,随着应变速率的增大,动态析出也呈现减少的趋势,在高应变速率4079s-1时未观察到动态析出粒子。因此,时效态样品在变形过程中,纳米析出相是影响合金性能的主要因素,随着应变速率的增加,纳米析出相作用更加突出。