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基于FLUENT的后混合磨料水射流喷嘴内流场的数值模拟 总被引:2,自引:0,他引:2
以后混合磨料水射流喷嘴为研究对象,基于多相流动的欧拉模型,应用FLUENT流体分析软件对几种典型后混合磨料喷嘴的内流场进行数值模拟和仿真,得到压力分布、速度分布、湍流能量分布.结果表明:喷嘴内由于涡旋的形成损耗了部分能量,使得射流出口速度和动能明显降低;存在一个最优圆柱长度使得磨料出口速度达到最大值,其长度为喷嘴出口直径的23~37倍时,磨料得到最高的出口速度;喷嘴内流体紊动能的分布主要集中在喷嘴近壁区和几何形状变化较大的区域. 相似文献
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为了提高电火花线切割机床(往复走丝型)的加工精度与表面质量,缩小往复走丝型和单向走丝型机床之间在零件加工精度和加工表面质量的差异,消除由于工作台运动时轴定位引起的加工误差所形成的误差,设计了一套基于MPC2810运动控制器的控制系统。利用MPC2810运动控制器对交流伺服电机进行速度环的半闭环控制,位置环的全闭环控制,使得伺服系统获得较高的定位精度,满足电火花线切割加工的要求。利用MPC2810的软件补偿功能,在不改造机床硬件设备的情况下,使得电火花线切割机床(往复走丝型)加工精度和加工质量明显提高。 相似文献
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为顺利将激光聚变试验所需的光学模块安装至主机试验装置中,设计了一种八自由度侧装机器人。通过D-H法建立机器人各杆件的参考坐标系并获得D-H参数,推导出该侧装机器人运动学正解。提出采用关节变量虚化法构建出一个虚拟六自由度机器人,并利用解析法求解虚拟六自由度机器人运动学逆解。基于关节占用空间最小的原则,结合麦夸特算法利用1stOpt软件对关节3和关节4的位置进行求解,进而求解八自由度侧装机器人运动学逆解,并通过实例验证逆解算法的正确性。对运动学分析求解可以用于机械臂末端执行器的精确定位和运动规划,为实现八自由度侧装机器人的轨迹规划及实时控制等提供理论参考。 相似文献
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