基于激光扫描的自主机器人动态目标跟踪方法研究

近年来,关于自主机器人动态目标跟踪方面的研究越来越多,但是动态目标跟踪的实时性和准确性仍然是亟待解决的问题。研究了基于激光扫描的动态目标跟踪方法,提出了类圆柱体人腿检测法,给出了该方法的详细过程,具体包括利用级比与阈值相比较的方法分割出被检测物体的边界,基于空域聚类法的类圆柱体人腿检测以及基于时域聚类法的人腿跟踪。最后,通过实验验证了基于激光扫描的动态目标跟踪方法的有效性,使机器人在实现动态目标跟踪时,能够适应更多复杂、变化的室内外环境。     

浅谈超高压电力系统中大气过电压的防范

大气过电压又称冲击过电压,文章先简明扼要的介绍大气过电压,然后通过超高压电力系统中大气过电压会造成的危害做具体的分析,再对这样的危害提出防范或解决措施,以供参考.     

模具质量保证与管理系统的建立与实施

针对模具生产的特点，以理解、保证和改进三者结合为核心建立了模具生产过程的质量控制与管理系统，分析了模具生产过程的质量环和质量因素，控制了影响模具生产质量的关键因素，保证了模具的质量。     

基于Word文档的数据隐藏方法

在分析当前数据隐藏与恢复相关技术研究基础上,参照微软官方最新公布的复合文档存储规范,从利用载体Word文档现有空间中未真正使用部分和适度扩展新空间两条思路出发,设计一种利用Word文档作载体隐藏秘密信息的解决方案,包括在文字、各种嵌入式对象及其相应控制结构数据中隐藏信息。实践表明,隐藏数据后的载体文档可以被正常拷贝和使用电子邮件传送,根据需要隐藏的信息随机选择使用该方案,被隐藏信息更不容易被侦测出来,被二次编辑后被隐藏信息一般不会被破坏,鲁棒性不错,具有一定的实用价值。     

基于模具设计质量控制的软件系统设计

针对模具质量过程控制中的特殊性，提出模具质量过程控制应以设计质量控制为主，进而系统地介绍了主要针对塑料模具设计的模具设计质量控制体系。系统采用结构化程序设计方法，包括模具设计标准、模具设计评价和模具设计历史数据库数据挖掘三个主要的功能模块。利用该系统可以更好地指导模具设计，评价模具设计质量，对设计质量进行预测和诊断。     

并联机构驱动力优化配置方法及应用研究

驱动冗余作为机构驱动力优化配置的一种有效手段,它的输入力大小以及冗余方式会对并联机构主驱动力有较大的影响。基于虚功原理建立了驱动冗余情形下的动力学方程,采用最小二范数解作为冗余驱动的输入。并以Z3并联动力头为例,理论推导和计算了其在单冗余驱动与多冗余驱动下主驱动力的大小,分析了不同冗余方式对主驱动力配置的影响。最后,将理论解算得到的冗余驱动力作用在仿真计算环境中进行仿真验证,结果证明该方法对主驱动力优化配置的有效性和可靠性。     

卵石层小口径引孔钻进施工方法

1　工程概况福建广电中心桩基工程地点位于福州市西二环南路原福建机器厂内 ,占地面积 12 0亩 (79992m2 )。该中心一期工程为广播中心和电视中心主楼、演播厅 ,建筑面积 13 5万m2 ,概算投资 9 15亿元。设计高层采用钢筋砼框剪结构 ,多层采用钢筋框架结构 ,基础采用钻孔灌注桩。设计桩总数 176 6根 ,桩径80 0mm ,桩长 38m左右 ,桩身砼强度C35 ,单桩承载力 390 0kN ,持力层为卵石层。2　工程地质简述根据场地工程地质勘察报告 ,场内地层自上而下为 :杂填土 ,厚 0 5～ 2 0m ;淤质粘土 ,厚 0 8～ 2 6m ;中砂 ,厚 0 5～ 2 3m ;淤泥 ,厚 0 …     

姜资源的国内专利和产业化发展趋势分析

姜的应用历史悠久,现代研究表明其化学成分及药理活性十分丰富,有广阔的开发利用前景,因而文章期望通过分析国内专利状况、姜资源分布与应用状况,得到姜资源产业化发展的途径。本文基于SooPAT专利数据库,对生姜药材相关的国内专利进行整理分析,从专利申请及公开趋势、技术领域分布、技术生命曲线及专利申请人等角度分析,阐述生姜目前专利活动特征。并结合生姜的品种资源分布现状及应用实例分析,揭示生姜产业的发展状况。生姜相关专利分析结果表明,目前我国生姜相关的研究开发活力不足,生姜丰富的资源未能完全转变为其产业优势。基于分析结果,文章提出了姜资源产业化发展可以从姜的不同品种出发,充分利用药用姜、菜用姜的不同特点,针对性地进行产品研发。同时促进研究成果向实际产品的转化,并充分利用姜植物资源,对其非药食用部位、药渣等进行转化开发利用,进而提高姜资源的经济价值,推动其可持续发展。     

北京地区住宅电气设计及施工配合

本文总结了在住宅电气设计中容易忽视的一些细节，及如何更好的完成施工配合工作，减少施工中拆改及返工的应验体会。     

逆作法在地铁盾构井深大基坑中的应用与分析

以广州地铁2号,8号线工程会南区间盾构井的设计为例,介绍了地铁盾构井采用明挖逆作法施工的设计方案,并对明挖逆作法难点及施工优缺点进行了分析,为今后类似的地铁盾构井设计提供了一定的指导和经验。