线性系统的非脆弱H∞ 滤波

考虑一类线性系统的非脆弱H∞滤波器设计问题.所设计的滤波器具有秉性的滤波器增益变化.采用线性矩阵不等式方法,给出线性连续系统和离散系统的非脆弱H∞滤波器存在的充要条件.数值仿真例子说明了设计方法的有效性.     

具有扇区有界非线性离散系统的可靠H∞滤波器设计: 一种LMI优化方法

针对一类具有非线性不确定离散非线性系统设计了可靠H∞滤波器. 设计的结果使得滤波误差系统在标称状态及具有传感器失效状态时不仅是渐进稳定的, 而且满足给定的H∞范数约束. 采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出了滤波器存在的充分条件. 而且, 为了减少设计的保守性及得到更好的性能, 我们利用松弛变量来解耦Lyapunov矩阵及系统动态矩阵. 数值仿真例子说明设计方法的有效性.     

高沼气特厚自燃煤层分层同采无煤柱开采的瓦斯治理

淮北芦岭煤矿是高沼气矿井,年设计能力为1.5Mt,实际生产能力为1.8Mt.现开采的第一生产水平即-400m水平,吨煤瓦斯涌出量为20m~3,瓦斯压力为20.1～28.3kg/cm~2,压力梯度为8.8atm.8~#、9~#煤层均为松软煤层,有煤与瓦斯突出危险.自建矿到现在,在石门揭开煤层时,共发生12次突出(见表1),钻孔也经常发生喷出.如现开采一采区三区段和四采区四区段的8~#煤层顶分层工作面,     

科技文明发展的推进器——测控技术及仪器

测信息之源,控计量之本,铸大国重器。科学是从测量开始的,从远古的"结绳记日"到现今的"智能腕表",从新冠疫情期间常备的水银温度计到高速列车车厢内提示牌上的实时车速、车厢温度,从工业生产过程温度、压力、流量、气体成分分析仪表到基因组测序和病毒检测,从天眼射电望远镜"FAST"到航空飞行器的轨迹跟踪和风云遥感探测卫星,测控技术及仪器无所不在。在漫长的人类文明发展过程中,测控技术与仪器的发展与科技文明的进步相辅相成,互为支撑。未来,测控技术与仪器也必将持续地发展进步,在物理、化学、生物、医疗、天文、电子、信息等多个领域大放异彩。     

Delta算子描述系统的非脆弱H∞滤波器设计

研究了一类Delta算子描述的线性系统非脆弱H_∞滤波问题. 所设计的滤波器具有乘性的滤波器增益变化.采用线性矩阵不等式方法, 给出H_∞滤波器存在的充分条件, 所设计的滤波器在一定的乘性参数变化情况下, 仍能保证滤波误差系统渐近稳定, 且具有一定扰动抑制性能. 数值仿真例子说明了设计方法的有效性.     

Delta算子系统具有圆形区域极点约束的非脆弱H∞滤波器设计: 一种LMI优化方法

研究了一类Delta算子线性系统具有圆形区域极点配置的非脆弱 H∞滤波器设计问题. 本文的目的是设计滤波器使得滤波误差系统不仅满足给定的圆点极点约束或D稳定约束, 而且从扰动输入到滤波误差的传递函数满足给定的 H∞范数约束. 所设计的滤波器具有乘性的滤波器增益变化, 基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法, 给出具有区域极点配置的Delta算子离散系统非脆弱 H∞滤波器存在的充分条件. 数值仿真例子说明设计方法的有效性以及所提设计方法具有更小的保守性.