基于条件效果的对象动态可变图规划

主要研究了基于条件效果的对象动态可变的规划问题．提出了相关元件、无关元件、创建／删除对象元件和普通元件等概念，把带有条件效果的动作和不带有条件效果的动作都元件化，并采用了对象命题化的思想．给出了新的基于目标驱动的规划图扩展算法和前向搜索有效规划算法，并给出了相应的后向传播互斥的定义，使得规划图的规模比较小，减少了搜索空间，大大提高了求解有效规划的效率．由于算法中的动作创建的效果是依赖于上下文的描述，这更加符合现实需要，使处理的问题更接近于真实的世界状态，因而此算法比以往的算法应用性更强，更具有现实意义．     

概率规划的研究与发展

概率规划是智能规划研究的一个重要方面, 首先给出概率规划领域定义语言, 并介绍其语法及语义, 随后重点介绍了求解概率规划的各种方法, 如动态规划、启发式动态规划和基于规划图的方法等, 并分析了各种方法的特点. 最后对国际概率规划比赛进行了介绍.     

断层落差影响下的采动应力演化规律数值模拟

为研究断层落差影响下的采动应力演化情况，构建了断层力学模型，以逆断层为例分析断层附近支承压力分布状态，研究断层面应力状态；利用FLAC^3D数值软件模拟了2 m、5 m、7 m、10 m断层落差条件下的采动应力情况，并且每种断层落差下设置10 m、20 m、30 m、40 m、50 m煤柱。研究发现：断层落差对应力集中具有明显作用，另外，煤柱尺寸对于应力集中程度也具有不可忽视的影响。