基于MEMS微电极芯片的电穿孔系统

报道了一种基于微加工金电极的细胞电穿孔芯片及一套完整的细胞电穿孔系统。该系统能够在多种细胞系中实现高效细胞电穿孔(对典型HEK-293A(人胚胎肾细胞)细胞的穿孔效率高于90%,3T3-L1(小鼠胚胎成纤维细胞)的电穿孔效率高达80%)。并且具有手动模式和自动模式。同时,由于基于独特的电极设计,其所需电压也远低于现有设备(典型工作电压为60 V),成本更低,操作更安全。     

多智能体强化学习的机械臂运动控制决策研究

针对传统运动控算法存在环境适应性较差,效率低的问题。可以利用强化学习在环境中不断去探索试错,并通过奖励函数对神经网络参数进行调节的方法对机械臂的运动进行控制。但是在现实中无法提供机械臂试错的环境,采用Unity引擎平台来构建机械臂的数字孪生仿真环境,设置观察状态变量和设置奖励函数机制,并提出在该模型环境中对PPO(proximal policy optimization)与多智能体（agents）结合的M-PPO算法来加快训练速度,实现通过强化学习算法对机械臂进行智能运动控制,完成机械臂执行末端有效避障快速到达目标物体位置,并通过该算法与M-SAC（多智能体与Soft Actor-Critic结合）和PPO算法的实验结果进行分析,验证M-PPO算法在不同环境下机械臂运动控制决策调试上的有效性与先进性。实现孪生体自主规划决策,反向控制物理体同步运动的目的。     

AES加密算法的无钥匙进入系统

市场上车门无钥匙进入(Passive Keyless Entry,PKE)系统成本高、种类少、应用灵活度低,大部分汽车无法配备.本文在AES加密算法的基础上,提出了一种类似于滚动加密算法(KEELOQ)的通信安全协议,并应用于无钥匙进入系统,既降低了成本,又保证了通信安全,且更具灵活性.     

基于可拓神经网络的火灾探测算法

为解决传统单一传感器式的火灾探测器容易造成火灾报警的漏报和误报的问题,采用多传感器信息融合技术,将温度、烟雾浓度和CO浓度等多个参数相结合,进行综合分析,对火灾进行早期预测。采用可拓神经网络作为数据融合算法,以温度、烟雾浓度、CO气体浓度三个物理参量作为输入,以三种火灾预警等级作为输出。通过仿真分析结果表明：火灾正确识别率很高,达到93.9%以上。同时通过与传统BP神经网络的对比,表明可拓神经网络在数据融合的速度和可靠性上有突出的优势,从而使可拓神经网络实际应用于火灾早期预测成为可能。     

水泥行业温室气体重点排放单位碳核查要点分析

水泥行业是排放二氧化碳的重点行业之一,其碳排放量约占全国总碳排放量的10%。碳排放核查是排放二氧化碳量化的重要工具,明确水泥行业重点排放单位碳核查要点,可以提高水泥行业二氧化碳核查质量,推动水泥行业在双碳目标下高效前进。     

热环境下复合材料壁板的非线性颤振特性分析

复合材料因其优异的性能已被广泛应用于飞行器的结构中。在高超声速飞行时,由于非定常气动载荷和热效应的共同作用,飞行器复合材料壁板会出现屈曲及非线性颤振现象。本文基于均匀温度场建立了考虑热效应的复合材料薄壁结构的非线性有限元模型,结合气动-结构二阶松耦合算法,针对复合材料壁板在Ma_∞=5时的非线性气动弹性响应进行分析,探讨了复合材料铺层方向、温度载荷等对壁板颤振特性的影响。结果表明,壁板响应受到温度载荷、铺层方向及来流动压等多方面的影响。斜交壁板的颤振动压高于正交壁板颤振动压(增量大于55%);随着温度载荷的增大,壁板颤振动压会下降,最大降幅约为动压的80%。当出现热屈曲时,颤振动压又会缓慢增大;当温度超过结构的临界屈曲温度时,壁板在亚临界条件下会出现多个屈曲位置,随着动压的变化而发生转变。     

蒸汽炉给水泵变频器自动控制改造

<正>本蒸汽炉给水泵变频器自动控制改造专为本公司中鲈厂区2台15 t/h燃煤蒸汽炉的锅筒水位控制进行改造。本次改造通过将原直接起动控制的补水控制方式改为通过液位控制仪自动控制变频器转速输出来控制锅炉的锅筒补水,以保持锅炉锅筒水位的平稳。     

保温及耐火喷射浇注料在焚硫炉上的运用

硫磺制酸焚硫炉、废热锅炉或硫铁矿制酸沸腾炉内衬传统采用保温砖加耐火砖内衬,施工时间长、对施工技术要求高、使用寿命短,而且局部脱落或开裂是常见问题。宜化肥业尝试采用武汉博泽高温材料公司喷射技术先后对1套40 kt/a的液体二氧化硫装置及3套800 kt/a硫磺制酸装置焚硫炉内衬进行施工,施工时间20~25 d。生产实践表明:喷射浇注料技术的应用效果相当好,可以大大缩短施工时间、延长焚硫炉的使用寿命。     

水热法制备LiCoxNi1-xO2薄膜材料——锂电池材料的研究

为探究一种可作为锂电池正极材料的替代品,笔者在150-200℃条件下,LiOH溶液中,采用水热法在Co金属基体上直接制备得到了LiCoxNi1-xO2薄膜。通过XRD（X射线衍射,X—raydiffraction,简称XRD）图和SEM（扫描电子显微镜,ScanningElectronMicroscopy,简称SEM）图对制备的LiCoxNi1-xO2薄膜进行表征。XRD结果表明制备的LiCo．Ni,翔。薄膜为纯六方晶相结构。SEM测试结果表明在不同的温度条件下,改变实验条件,也可制备出结晶良好,具有一定形态的LiCoxNi1-xO2薄膜。实验结果表明,利用水热法制备LiCoxNi1-xO2薄膜材料可行。     

基于弹性法真空预压沉降计算的探讨

以弹性理论为基础,探讨了立足于真空预压加固机理的变形计算方法,推导出奇异积分的处理方法,并通过算例Matlab编程验证弹性法在真空预压沉降计算中的可行性,以便形成荷载附加系数的表格,方便工程中直接查表使用。