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沥青水泥砂浆车是高速铁路建设的关键设备之一,具备物料储存、输送、高精度计量和高铁专用砂浆的拌制及灌注功能,属机、电、液、气一体化的科技密集型产品。从2005年开始,三一重工联合中铁二局、中铁六局分别对高效能砂浆生产、微泡砂浆生产工艺、高精度抗震计量和车辆全工况智能调平等关键技术进行了创新, 相似文献
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智能仿生人工腿CIP-I Leg性能仿真评估研究 总被引:2,自引:0,他引:2
该文对智能仿生人工腿(IBAL)--CIP-I Leg的结构进行了简单介绍,并提出了一全新的IBAL设计、仿真评估体系。依照该体系。建立了新型二级差动气缸的动力学模型,并利用三维造型技术和虚拟样机技术建立了CIP-I Leg与人体大腿残肢的虚拟样机模型。在分析正常人的步态数据基础上。对模型髋关节施加了预定轨迹并对大腿残肢进行运动规划。通过将针阀的最大垂直位移平分10档进行一组设计研究,初步完成了该虚拟样机模型在摆动相的运动学、动力学仿真分析。仿真结果表明,CIP-I Leg在摆动相期间具有良好的运动学及动力学性能;该虚拟样机模型能初步实现CIP-I Leg的仿真性能评估. 相似文献
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CIP-I智能仿生人工腿手持控制系统研究与设计 总被引:5,自引:2,他引:3
CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机;首先介绍了CIP-I Leg的基本结构,然后介绍了该人工腿步速测控系统的设计方案,包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法;最后重点详细地介绍了手持控制系统这一人机界面的软硬件设计;与国外同类产品相比在诸多方面进行了改进,使系统运行更可靠,功耗更低,操作更容易;并可使使用者了解到更多关于腿运行状况的即时信息,使用结果表明能够很好地实现预期的功能。 相似文献
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