尾矿库安全在线监测系统供电技术研究

针对目前尾矿库安全在线监测系统供电条件恶劣、频繁断电等问题,开发了具备高可靠性、适应矿山恶劣环境的不间断智能供电技术与装置。在突然断电情况下,系统会自动无缝切换到智能供电装置供电,同时设计了风光互补冗余供电系统,保障监测系统不断电、监测数据不丢失。实验证明,智能供电装置是尾矿库安全在线监测系统稳定运行的可靠保障。     

基于矿用三维激光扫描系统的CAN总线传输协议研究

在矿用三维激光扫描系统的研发过程中,根据该系统各CAN节点发送数据的节点号(ID)、所传输数据的格式等,制订了基于CAN总线的应用层传输协议,增强了系统通讯的实时性,减轻了系统的总线负荷,大大提高了矿用三维激光扫描系统的可靠性.     

矿山一体化空间信息测量仪的研制

针对目前矿山空间信息测量仪器存在操作复杂、测量效率低、便携性差、集成化程度低等问题,研制了一种操作简单、高效、手持式的一体化空间信息测量装置,该装置根据相位法计算测量距离,结合倾角和方位角计算空间点的三维坐标。开发了测量仪的硬件系统,具备自主供电、数据测量与本地化储存、无线通讯等功能,实现手持测量空间三维形态;开发了系统测量软件平台,实现通讯接口及测量参数配置、实时测量坐标显示、空间对象实体建模及三维形态展示、模型分析与评估等功能。在矿山井下进行试验,测量仪可快速测量未知区域空间点的三维坐标,测量距离最远达83 m,测量误差小于1 cm,具有操作简单、高效、便携等特点,试验结果证明系统的有效性和可靠性,满足矿山空间信息一体化测量需求。