通风管道清扫机器人的开发设计

本项目所研制的系统以单片机MSP430为主控芯片,利用相应的传感控制技术,采用轮式移动机构;配有高速旋转的清扫机构,装有摄像头以及照明灯;采用无线控制方式,由操作人员在管道外进行控制。结合创新机械结构,加大除尘清扫范围,可以充分弥补现有通风管道清扫机的缺陷,达到智能化。     

爆破参数对预裂爆破裂纹扩展规律研究

预裂爆破是一种控制爆破,为保证预裂爆破的良好效果,需要对岩石裂纹扩展情况进行研究。通过数值模拟的方法,对孔距和不耦合系数等爆破参数对岩石双孔爆破裂纹扩展规律进行研究。研究发现：随着不耦合系数的增加,主裂隙的平均长度先增大后减小,孔壁所承受的冲击压力显著减小;双孔连线中点处的拉伸应力随孔间距的增大而降低。但是随着不耦合系数及孔距增大,双孔裂纹难以贯通,不能够达到预期的预裂效果。合理确定不耦合系数以及孔距,这对矿山爆破严格控制装药量,科学布置炮孔等采取合理的爆破参数精确的控制爆破效果具有重大意义。