室内场所自主服务型机器人系统实现

随着社会的发展,自主移动服务机器人技术迅速成为服务机器人领域中的一个研究热点,具有广泛的应用和广阔的发展前景.针对研制开发的基于S3C2410微处理器的自主服务型机器人,讨论了系统的硬件设计,具体分析了各个模块的设计原理、驱动和应用软件的设计.针对办公室等室内场所,设计模糊控制器,并进行现场实验,实现了基于无线通讯的自主送水服务功能.     

一种六维轮力传感器标定分析

针对汽车六维车轮力传感器数值解耦精度不高的问题,设计了标定台架,并对一种新研制的六维WFS进行了标定和解耦,以评估该传感器的性能并研究和完善高精度的解耦方法。讨论和分析了六维WFS的测量原理和解耦理论,通过多向组合加载的方式,获得了传感器各通道对多维耦合力的响应,利用最小二乘法解耦得到了传感器的耦合系数矩阵;并对耦合系数矩阵和耦合率矩阵的特征进行了讨论。研究结果表明,采用多向组合加载结合最小二乘法进行解耦,解决了试验中难以精确施加纯单向力或力矩的困难,能使六维WFS具有更高的测量精度。     

铁硅二元合金渗碳层的抗浆料冲蚀磨损性能研究

分别对3种不同Si含量的铁硅二元合金进行了固体渗碳和热处理,借助于OM、SEM、XRD等手段对经固体渗碳后的铁硅二元合金的渗碳层的显微组织进行了观察分析和确定,并测定了其表面硬度以及抗浆体冲蚀磨损性能.结果表明:经930℃×8h固体渗碳+水淬后,铁硅二元合金渗碳层表面硬度最高达66HRC,渗碳层显微组织为M+γ+ Fe3C+ SiO2;经180℃×3h低温回火后,表面硬度均能保持在62 HRC左右,渗碳层显微组织为回火M+残余γ+Fe3C+SiO2.其中Fe-1.5Si渗碳8h水淬+低温回火后的抗浆体冲蚀磨损性能最好.     

学术盛会 联谊盛会——中国电工技术学会电力电子学会第九届学术年会报导

中国电工技术学会电力电子学会两年一次的学术盛会,即第九届学术年会,于2004年9月18日在秋高气爽、景色宜人的滨海城市秦皇岛北戴河顺利举行。大会气氛空前活跃。开幕式上,与会代表300多人,除了50多名电力电子资深教授、专家、学者外,一大批年青的博士、硕士、工程师踊跃与会,进行学术报告与交流,还有100余名国内企业界专家、     

基于有限元法的应变传感器设计

设计了一种新型的应变传感器,适用于海洋平台结构的测量。用有限元软件An-sys对该传感器进行了分析和改进。     

利用经验电子理论(EET)分析Al对Fe-Cr高温合金冲击韧性的影响

采用Thermal calc热力学软件,计算了新型含铝Fe-Cr合金(/%:1.60C、26.00Cr、5.50Al、0.50Ni、0.12Y)的相图,结合X射线衍射分析,确定了该合金的相组成。在此基础上,运用固体与分子经验电子理论(EET),分析了普通高铬铸铁和含铝Fe-Cr合金的价电子结构、共价键键能以及晶格电子数,从电子层面揭示含铝Fe-Cr合金冲击韧性下降的微观机理。结果表明,添加5.50%Al后,Fe-Cr合金中出现了含铝结构单元,这些单元中最强键共价电子对数从0.48640降低为0.450 31,次强键共价电子对数也从0.199 83降低到0.118 88,同时晶格电子数有所减少,从而导致其冲击韧性下降。含5.50%Al的Fe-Cr高温合金冲击韧性的EET预测结果与实测结果吻合良好。     

电气焊烟尘净化装置的研究与应用

在进行电气焊施工的过程中,焊条、焊件和药皮在电弧高温下发生蒸发、凝结和气化,产生大量的烟尘和气体,形成的有害气体和固体颗粒烟尘不仅污染大气环境,更对操作人员的身体健康造成危害,传统的排烟方式效果并不理想。为解决上述问题,设计人员设计了一种新型的烟尘净化装置,通过实际应用,取得了较好的效果。     

晶圆预对准系统误差仿真分析

为了系统的研究各参数对晶圆预对准精度的影响,建立了晶圆边缘数据采集模型,实现了在不同条件下包括缺口在内的晶圆边缘完整数据的采集,并在此基础上采用目前较为常见的预对准算法对晶圆的偏心及缺口位置进行计算,再将计算结果与设定的实际晶圆偏心及缺口位置进行对比,得到计算误差.通过对不同条件下仿真结果的对比,系统地研究了晶圆预对准过程中各参数对其精度的影响规律,获得了与晶圆预对准误差的控制、标定及补偿相关的重要结论.     

烧结机篦条用高硅Fe-Cr-Mn基耐热钢的热疲劳性能

为了解耐热钢的热疲劳性能,结合篦条的实际工况,设计材料成分并浇注和制备试样,对篦条材料进行900℃热疲劳试验,通过扫描电镜观察裂纹形貌和裂纹扩展情况,分析了材料成分和组织对热疲劳性能的影响。结果表明,经热循环处理30O次以下,w（C）=0．4％耐热钢的热疲劳性能最好。