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以MOTOMAN-UP6机器人为对象,利用Visual C++语言开发了工业机器人实时控制平台.应用面向对象技术对MOTOCOM32库进行封装,编写了基于RS232串口通信协议的MOTOMAN机器人控制平台的代码程序,实现了视频监控、高速数据交换和示教编程等功能.采用实时控制平台进行机器人控制功能测试,说明该平台具有作业交换速度快、实时性强和用户界面友好等特点.该平台的开发,增加了操作者的控制范围,改善了操作者的控制环境,为机器人实时控制进一步研究打下了重要的基础. 相似文献
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摇臂铣床整机检验时,G12、G13项精度由于是多项几何精度误差的累积,误差较大。因此,装配过程中,往往通过刮研床身圆口平面来保证这两项精度,劳动强度大,效率低。床身圆口车削装置的设计很好地解决了上述问题。文中重点介绍了床身圆口车削装置的设计要点、结构、工作原理和过程。 相似文献
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