基于DriverStudio的WDM型PL2303设备驱动的开发

使用DriverStudio开发工具为PL2303芯片开发了一套WDM型驱动程序。介绍了WDM驱动程序概念、USB设备通信协议,阐述了DriverStudio开发工具的操作步骤和驱动程序的安装。在自制的学生实验开发板的基础上以PL2303芯片为对象进行了WDM型驱动程序的开发研究,并完成相关代码的编写,得到了实验的验证。结果表明：可以明显地简化开发板的操作时间并且提高了通信效率。     

粒径对K2Ti6O13大孔陶瓷的制备及性能影响

以K2Ti6O13晶须、K2CO3和TiO2为原料,通过调变K2Ti6O13晶须的粒径,采用不同尺寸晶须间的混合,制备了孔结构可调的K2Ti6O13大孔陶瓷,考察了陶瓷的纯水通量和机械强度与K2Ti6O13晶须粒径及不同尺寸晶须间的配比关系。研究结果表明,随着K2Ti6O13晶须粒径的减小,K2Ti6O13陶瓷体积密度增大,开孔率和纯水通量随之减小,机械强度逐渐升高。当采用中位粒径为7.50 μm 和1.60 μm的K2Ti6O13晶须以质量比为3:1的比例为原料时,陶瓷物料间形成了大晶须与中细颗粒的搭接,得到了最佳的综合性能,相应的机械强度为42.8±0.2 MPa,开孔率为36.4%,纯水通量为2366 L.m-2.h-1.MPa-1,在分子筛膜领域具有良好的应用前景。     

履带式临时支护作业平台与全液压双锚杆钻机的研制

新研制开发的履带式临时支护作业平台与全液压双锚杆钻机,将锚杆钻机匹配安装在履带式钻车上,人员站在临时支护平台上打锚杆眼和安装锚杆,减少了支护时间,既提高了效率,又保障了安全,并且改变了传统作业工艺,能提高1倍以上的掘进速度。     

煤矿快速钻进设备与大孔径直眼掏槽快速爆破关键技术研究

目前,煤矿岩石巷道掘进施工的主要方法钻眼爆破法,使用钻眼爆破法进行掘进时,爆破效果好坏、循环进尺大小和炮孔利用率的高低关键是掏槽,掏槽眼的布置方式分为直眼掏槽和斜眼掏槽。大量实践表明,受现有地质条件、巷道断面、凿岩机具、装药等因素的影响,每循环进尺要达到2.5~3.0 m,不论采用直眼掏槽还是斜眼掏槽,都容易出现掏槽效果不好,炮孔利用率低的现象。研制开发了一种液压掘进钻车,既可钻小直径普通钻孔,又能钻直径为100~110 mm的大孔,解决直眼掏槽爆破大直径炮孔自由面的问题,达到快速掘进和快速爆破的目的。     

ATxmega微处理器构建的线阵CCD尺寸测量系统

提出一种以ATxmega处理器为核心的CCD无接触尺寸测量系统方案,产生线阵CCD需要的驱动信号,完成A/D采样与处理,进行数据传输通信等,来实现低成本、高可靠性、高性能的线阵CCD尺寸测量系统。     

基于优化ADRC的单臂机器人轨迹跟踪研究

针对机器人在不确定环境下受到内外界挠动的影响,末端执行器不能跟踪已规划的轨迹运行,以Kinova MICO2机器人为例,研究轨迹自抗挠跟踪模型。建立了机器人关节空间运动模型,根据挠动特点构造了二阶ADRC框架模型,解决了末端执行器偏离规划轨迹的问题。分析了机器人ADRC参数对轨迹跟踪的意义,为了确保系统跟踪的动态稳定性,建立GA-RBF网络优化了原始ADRC。最后分析轨迹跟踪前后的离散点绝对误差,验证机器人轨迹跟踪的可靠性。实验结果表明,GA-RBF优化的ADRC使得机器人实际轨迹能较好收敛于理想的规划轨迹,为工业应用中对轨迹要求较高的任务提供算法参考。     

人机交互获取图像轮廓点位坐标的研究

产品设计过程中会遇到以图像形式给出的轮廓,在数控加工时也必须给出廓线的一系列坐标值。在此提出一种采用人机交互的方式,用若干段贝塞尔曲线逼近图像给出的廓线,实现从图像到CAD/CAM系统可以直接利用的坐标数据生成的方法。     

FPGA和Nios Ⅱ软核的SD卡文件系统实现方法

利用Cyclone Ⅱ系列FPGA构建了一种用于SD卡读写的SPI控制器,并在其上实现了一个基于Nios Ⅱ软核处理器的嵌入式文件系统。此文件系统是通过在Nios Ⅱ EDS开发平台上移植znFAT32文件系统实现的。     

矿用机械设备高速滚动轴承优化分析

在矿用旋转机械中,滚动轴承是极易造成损坏的一种机械零件,而多数轴承是因为高速运转情况下,轴承剧烈摩擦发热产生失效。从几个影响轴承寿命的因素进行分析并优化,以适应矿用设备恶劣的工作环境,达到提高轴承稳定性和寿命的要求。