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1.
李慧慧  刘超  陶远 《激光杂志》2021,42(1):84-87
传统迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)算法在进行点云配准时,若点云初始位置相差较大时,容易陷入局部最优,同时,该算法无法解决部分重叠的点云的配准问题.鉴于此,提出了一种改进的ICP 激光点云精确配准方法.首先通过对两片点云的主成分分析并矫正主轴方向以完成初始配准,获得一个较好的初始位置...  相似文献   
2.
为得到U型综采工作面采空区的流场分布,根据11124工作面实际情况建立了采空区二维物理模型,利用FLUENT软件及自适应网格加密技术对所建模型进行数值模拟研究。模拟得到的工作面风速分布与实测数据基本吻合,从而验证了数值模拟结果的合理性。研究表明:工作面向采空区漏风主要发生020 m范围内,漏入采空区的风量在此区域内有部分返回工作面,而大部分漏风量在工作面倾向14020 m范围内,漏入采空区的风量在此区域内有部分返回工作面,而大部分漏风量在工作面倾向140160 m返回工作面;采空区风速等值线在倾向方向上并不对称;在采空区走向方向,漏风风速呈逐渐减小趋势。  相似文献   
3.
以烷基酮、单质硫及氨气为原料,制备了一系列的噻唑啉类缓蚀剂;采用静态失重法考察了不同噻唑啉衍生物磷系缓蚀剂对A3钢片缓蚀性能.结果表明,单独使用缓蚀剂时,丁酮合成噻唑啉效果最好.磷系缓蚀剂中亚磷酸三丁酯效果最好;噻唑啉与亚磷酸三丁酯复配后应用到山东石大科技集团有限公司减二线馏分油中,当腐蚀体系酸值为3mgKOH/g、缓蚀剂总质量分数在205μg/g时,缓蚀率达到100%.同时通过采用密度泛函理论中B3LYP方法,计算出缓蚀剂分子的前线轨道能量、Mulliken原子电荷、电子转移数(△N)等特征参量,系统分析了反应活性和选择性.量子化学计算从分子水平上解释了静态失重的实验结果.  相似文献   
4.
目的:探讨原发性闭角型青光眼术后患者并发恶性青光眼的相关影响因素。方法:选取我科收治患者作为研究对象,随机将其分为并发组和未并发组。比较两组临床资料,将其中具有统计学意义的因素纳入多因素分析,并予以多因素Logistic回归分析法分析原发性闭角型青光眼术后患者并发恶性青光眼的危险因素。结果:730眼原发性闭角型青光眼术后并发恶性青光眼25眼,恶性青光眼发生率为3.42%。并发组患者年龄小于未并发组,术前持续高眼压、房角完全关闭患者占比(72.00%、76.00%)均高于未并发组(41.13%、41.13%),眼轴长度短于未并发组,前房深度低于未并发组、晶状体厚度薄于未并发组(P<0.05)。结论:原发性闭角型青光眼术后患者并发恶性青光眼的危险因素包括年龄小、术前持续高眼压、眼轴短、房角完全关闭等,临床可据此给予患者针对性治疗及干预,以预防术后恶性青光眼的发生。  相似文献   
5.
6.
近些年来,国家经济总量已经上升到了世界第二大经济体,政府正在高速推进城镇化和新农村建设,在这一农村发展过程中,山区公路建设可以说是最为显眼的,大部分山区已经改变了不通公路或者不通水泥公路的局面,农村居民的出现得到了很大的改善。但是,山区公路受山区自然条件的影响,相对于平原地区建设公路来说,质量控制以及施工难度是完全不同的,因此,在山区公路的建设过程中,应当更加重视其施工方法,下面就试着展开探讨。  相似文献   
7.
以α-烯烃、顺酐、SO2为原料合成聚砜型油品抗静电剂,用红外光谱对聚砜的结构进行了表征,考察了聚砜相对分子质量与其抗静电性能之间的关系,并对聚砜型油品抗静电剂的作用机理进行了探讨。结果表明,聚砜添加的质量浓度为3 mg/L时,加氢柴油电导率由17 pS/m增至170 pS/m,放置6天可继续增至428 pS/m,并且连续储存25天电导率稳定,没有下降趋势;相对分子质量大的聚砜产品初期抗静电效果不如相对分子质量小的,但相对分子质量大的聚砜产品后期作用效果优于相对分子质量小的产品;顺酐-烯烃聚砜分子链上羧基与砜基之间的强相互作用导致其抗静电效果明显优于烯烃聚砜。  相似文献   
8.
岩巷掘进爆破技术问题探讨   总被引:2,自引:0,他引:2  
煤矿岩巷掘进爆破技术问题关系到巷道掘进的速度,出矸量、支护材料消耗,巷道的稳定性和安全性。该篇论文从炮眼深度、掏槽爆破、光面爆破几个方面探讨岩巷施工中应注意的一些问题。  相似文献   
9.
秦汝祥  陶远  唐明云  陈凯 《煤炭学报》2014,39(Z1):112-116
为准确检测、判定近巷煤体高温点或火源,实现矿井快速防灭火,利用高温点的热效应,依据传热学相关理论,建立了近巷煤体内部高温点反演算法。利用红外热像仪探测了某矿巷道壁面温度场,结合测试地点风流温度,推算了煤体内部高温点深度和温度。结果表明,探测的近巷高温点主要在距离巷道表面约0.09~0.15 m深度以内的范围,煤体内部最高温度达到了70℃左右。根据这一结果,采取了针对性的防灭火措施,气体观测结果显示,高温点的CO气体浓度由最初的100×10-6~160×10-6快速降至了10×10-6左右。可见,红外热像反演方法可以确定近巷煤体的高温点。  相似文献   
10.
关于小煤矿安全生产问题层出不穷,威胁经济发展及社会稳定,通过分析存在的问题,提出了对策。  相似文献   
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