基于轮毂电机的电动汽车再生制动研究

基于轮毂电机驱动的电动汽车的结构特点以及轮毂电机低转速、高转矩的特点,提出了轮毂电机再生制动方法。为了恢复最大制动能量,在中等强度制动条件下通过轮内电机输出车辆减速的所有制动转矩。由AMESim软件建立液压制动系统和轮毂电机驱动系统的车辆动力学模型。通过NEDC循环和FTP75循环对车辆驾驶条件进行了仿真。仿真结果表明:采用轮内电机制动方式,制动能量回收率显著提高,电动车的能源效率提高30%以上。     

基于台架试验与正交回归试验对矿用车辆多盘湿式制动器摩擦性能的研究

为了提高矿用车辆湿式制动器的工作稳定性,采用台架试验与正交回归试验的方法,对矿用湿式多盘制动器在不同工况下的制动性能进行研究。将试验结果的摩擦因数变化趋势与温度场和应力场的变化趋势进行对比分析,结果表明:制动力的变化对摩擦性能影响最大,其次是制动初始温度的变化,制动初速度的变化影响最小。通过正交回归试验结果对各因素之间的交互作用进行分析,结果表明:制动初速度和制动力的交互作用对摩擦性能的影响较大;在矿用无轨胶轮车制动过程中,制动初速度应避免接近 40 km/h,制动力应在 710 N 以上,制动初始温度应低于 110 ℃。     

一种改进的燃油喷雾锥角测量算法

在燃油喷雾图像处理手段中,目前计算燃油喷射的锥角时大都采用Hough变换法,或者最小二乘法。本文将两种方法相结合,提出了一种新的锥角测量算法,并通过MATLAB程序实现该算法。结果表明,本文测量得到的喷雾锥角对称性更好,具有一定的应用价值。     

一种基于HSI颜色模型的车道线检测算法

为了解决目前车道线检测算法容易受环境影响且在某些情况下效果不佳的问题,提出一种基于HSI彩色颜色空间的车道线检测算法。首先,算法将RGB格式的图像通过公式转换为HSI格式;然后,对HSI颜色模型中的亮度分量I进行对比度增强,从而有效降低了光照的影响;其次,根据H、S、I各分量的特点结合OTSU法对每个分量进行处理,通过MATLAB获取各分量的最佳阈值;再次,将处理完的三个分量合并成RGB格式,以便于计算机进行存储;最后,根据车道线的灰度特点并结合数学形态学方法对车道线进行提取。实验结果表明,该算法在车道线检测方面具有一定的实用性。