富水裂隙岩体注浆工艺及参数现场试验研究

针对青岛地铁4号线劲松四路站—劲松七路站区间穿越强风化岩体时的帷幕注浆加固问题,研究适用于强风化富水裂隙岩体的最佳注浆工艺参数.对富水裂隙岩体进行现场取样和物理力学参数测试,通过现场试验确定注浆加固的最佳工艺参数.试验结果表明:前进式分段注浆工艺可防止卡住止浆塞及防止钻孔报废;劲松四路站—劲松七路站区间大里程段上覆巨厚...     

桃冲铁矿凿岩爆破参数优化

为改善爆破效果、降低采矿成本，桃冲矿业公司通过技术关，对采场凿岩爆破参数进行了优化和试验，取得了显著的经济效益。     

土压平衡盾构黏土改良及其对滚刀影响的试验研究

土压平衡盾构在黏土和岩石的复合地层中推进,会同时面临刀盘结泥饼和滚刀破岩2个难题。因此,为了研究黏土改良后的黏附效果和对滚刀的影响,以青岛地铁4号线某区间典型的粉质黏土和花岗岩复合地层为背景,通过现场取样和室内发泡试验,评价了泡沫和分散剂的性能,并基于改进的直剪试验分析了黏土改良前后对金属块的黏附强度;最后,进行了正常磨损和偏磨情况下的2组滚刀模型试验,通过反馈的扭矩参数和刀盘磨损质量分析了黏土对滚刀破岩及磨损的影响。研究结果表明,黏土经改良后黏聚力减小、强度明显降低,与金属块间的黏结强度也显著减小;同时,黏土的存在增加了滚刀自转的扭矩,而经分散剂改良后的黏土可以减轻这种负荷,进而降低了对滚刀的磨损。     

机器人敏感皮肤多传感器数据融合

针对敏感皮肤结构及其实时为智能机器人提供周围环境信息的特点,提出了一种基于容错技术的多传感器在线自适应加权融合算法.该算法首先对敏感皮肤模块测量数据进行预处理,获得具有容错特性的虚拟传感器数据值,然后依据各虚拟传感器方差的变化,及时以自适应方式调整参与融合的各虚拟传感器的最优权系数,使融合系统的均方误差始终最小.实验结果表明:该算法能有效处理冲突信息和传感器故障产生的错误信息,同时保证融合结果的精确性和可靠性,从而使敏感皮肤系统具有良好的容错性和稳健性.