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电网运维检修可使用手眼标定技术通过相机引导带电作业机械臂对输、变电装备进行识别定位和作业,但传统手眼标定方法存在手眼位姿相对固定的问题,因此,文章提出一种基于3D标识球和融合惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)的双目相机手眼关系外参数标定方法.所提方法以3D打印球作为标识物,可快速... 相似文献
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岩石力学性质是声波监测技术的基础,可通过观测声波在岩石内部传播变化过程判别岩石的稳定性和发育状况。为了解赵庄二号井岩石载荷受力下声波于介质传播过程中变化状况,单轴加载试验采用岩石力学试验机和声波测试系统,对晋城赵庄二号井典型层位的砂岩、泥岩、灰岩加工成标准试样,在单轴加载条件下,采用不同加载方法进行比对,获取方法适用性。然后,利用观测声波对岩石裂隙发育程度、不同岩性的纵、横波波速及应力-应变全过程的变化特征进行了研究。研究结果表明:选用位移控制法可以更好获取全应力-应变曲线;在加载过程中,试样压密、弹性阶段波速呈线性上升的趋势;到达应力峰值后,试样破损,承受力降低并出现软化特征,应力与波速呈非线性变化;波速变化趋势与应力-应变曲线基本一致,不同的应力-应变阶段均发生不同的波速响应特征。通过对岩石加载声波变化特性的测试观察,可对岩体的稳定性或内部裂隙发育程度做出预测预判。 相似文献
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马志超 ' target='_blank'> 廉玉广 ' target='_blank'> 牟义 ' target='_blank'> 李江华 ' target='_blank'> 邱浩 ' target='_blank'> 王克南 陈健强 ' target='_blank'> 《中州煤炭》2020,(12):106-111
选取晋城矿区典型3号无烟煤试样,在实验室进行单轴加载条件下的电阻率测试实验,并开展矿井瞬变电磁法探测不含水断层现场试验,研究了不含水断层的视电阻率变化特征。结果表明:煤样加载全过程,经过压密阶段、弹性变形阶段、塑性变形阶段、峰值后破裂阶段、残余变形阶段5个阶段;煤样应力应变曲线表现为由低到高再到低的特征,煤样电阻率曲线表现为由高到低再到高的特征;加载过程中,压密阶段、弹性变形阶段应力越大电阻率越小,应力为影响电阻率变化的主控因素;塑性变形阶段,电阻率先减小后增大,应力和裂隙共同影响电阻率变化,由应力为主要因素逐渐转变到裂隙为主要因素;峰值后破裂阶段和残余变形阶段电阻率急速增大,裂隙为影响电阻率变化的主控因素;通过瞬变电磁法探测不含水断层试验,发现不含水断层导致视电阻率明显升高,表明裂隙为影响断层视电阻率单一变化的主要因素。 相似文献
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能源和化学品价格的快速上涨使得制浆工作者尤为关注如何降低纸浆漂白成本。本研究构建了纸浆漂白成本的在线计算模型,并应用于典型ECF漂白技术(D0EpPD1),同时系统分析了影响纸浆漂白成本的主要因素和该模型在漂白工艺条件优化过程中的应用效果。研究发现,化学品成本是影响漂白成本的最主要因素,其次是能源成本、废水处理成本、清水成本;化学品中ClO2用量对纸浆漂白成本的影响最大,其次是H2O2用量,NaOH用量影响最小;能源成本中蒸汽用量对纸浆漂白成本影响最大;而清水成本和废水处理成本影响最小;通过对化学品用量、漂白温度等漂白工艺条件的调整可降低纸浆漂白成本;该模型可实现对漂白工艺条件的优化或能源及化学品价格变化后纸浆漂白成本的在线预测,也是实现纸浆漂白系统全局优化、进一步降低漂白成本的基础。 相似文献
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