基于摄影测量视觉方法相似模拟试验自动监测研究

为解决矿山相似模拟试验过程中测量自动化程度低、计算复杂、精度差等问题,提出了一种基于摄影测量计算机视觉方法,实现矿山相似材料模型自动监测的方法,该方法通过设计编码标志,实现对模型监测点的自动识别。鉴于矿山相似材料模型多为平面模型的事实,给出通过计算机视觉单应矩阵变换和基于物方的聚类匹配,实现对相似模拟模型自动变形观测,通过某大倾角厚煤层走向长壁综放相似模拟试验,验证了该方法的有效性。结果表明:所给方法除自动化程度高外,测量结果与全站仪所测监测点的平面精度相差0.001 m左右,所测位移场的下沉与水平移动均与实际变形情况一致,满足矿山岩层和地表移动相似模拟试验测量要求。     

单位四元数在空间后方交会中的应用

传统空间后方交会算法仅能处理小倾角影像,并且对初值有强烈的依赖性,为了克服这些缺陷,本文提出一种基于单位四元数的空间后方交会解算方法。该方法利用单位四元数描述旋转矩阵,通过平差计算得到单位四元数的解析解,从而确定旋转矩阵,最终计算影像的外方位元素。经实验证明,相比较传统方法,本文提出的算法可处理的影像倾角范围有了很大提高,而且具有计算时间短、迭代次数少等优点。