V型夹层炸药干扰杆式侵彻体的影响因素研究

为提高爆炸式反应装甲对杆式侵彻体的防护能力,加强对V型夹层炸药干扰杆式侵彻体的研究,利用数值模拟软件LS-DYNA分析入射角θ、两平板炸药间距离H1、V型夹层炸药距主装甲距离H2等因素对V型夹层炸药干扰杆式侵彻体的影响。结果表明,随着θ增加,V型夹层炸药的干扰作用不断加强,并且当θ=60°时,干扰作用突然跃升;随着H1增加,干扰作用先加强,然后又下降;随着H2增加,干扰作用先保持不变,然后稍微加强,之后又保持不变。     

基于改进人工势场的矿井导航装置路径规划

矿井中障碍物密集且移动,这给煤矿井下导航装置路径规划造成了极大的困难。结合原有的传统人工势场法,通过将相对速度场和相对加速度场引入势场函数中,改进引力势场函数,使矿井机器人、无人机等导航装置在路径规划中,充分考虑导航装置自身的移动信息,使躲避移动障碍物成为可能,并且避免动目标陷入局部极小点;针对路径规划过程中路径最优化的问题,提出了"全局势场线"的概念,使导航装置在局部路径规划的同时,充分考虑到全局的规划信息,避免局部规划与全局规划冲突,从而选取最优的路径进行导航。提出的方法通过仿真和地面模拟测试,结果证明,该方法可以帮助导航装置在煤矿井下成功躲避移动障碍物,避免与移动障碍物发生碰撞导致路径规划失败,同时处理复杂多变的环境,优化避障路径,最终到达目标位置,完成导航装置的路径规划任务。     

管涔山生态旅游产品开发研究

管涔山旅游资源丰富、突出,有开展生态旅游的优势.管涔山生态旅游区划分为十大景区,设计生态旅游产品和旅游线路.