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1.
压电驱动器迟滞特性的Preisach模型研究 总被引:15,自引:2,他引:13
压电驱动器的迟滞特性是影响其位移输出精度的主要因素。该文采用改进的Preisach模型对压电驱动器的迟滞特性进行建模,并进行了相应的实验研究。实验结果表明该模型可以很好地预测压电驱动器在经过一定的控制电压序列以后的位移输出值.能够有效地降低迟滞特性对压电驱动器位移输出精度的影响。 相似文献
2.
介绍了最新研制成功的1200kN标准动态力源装置的测控系统,该系统由PC机、单片机、两块高速数据采集卡及其它电路等组成,其中测控系统的组建、高速数据同步采集技术较有特色。 相似文献
3.
为了研究并联6自由度平台在车辆驾驶过程中的洗出运动,实现车辆动力学模型和6自由度运动平台模型的联合仿真,提出利用Vortex多体动力学软件对6自由度平台进行建模,复现车辆模型运动过程的仿真方法.平台液压油缸初始位姿采用解析法进行确定,在Matlab/Simulink中实现运动平台的洗出滤波算法和运动学反解算法,利用转弯和直线2种典型运动进行仿真验证.在给定路面上进行虚拟驾驶,Vortex车辆动力学模型解算结果使车辆产生相应的连续运动状态,相关动力学参数经过洗出滤波算法、平台运动学反解运算得到各油缸伸长量,驱动Vortex软件中建立的6自由度运动平台模型.结果表明,利用Vortex软件可以将车辆动力学模型和并联6自由度平台模型进行联合仿真,实现平台洗出运动的可视化. 相似文献
4.
为了研究并联6自由度平台在车辆驾驶过程中的洗出运动,实现车辆动力学模型和6自由度运动平台模型的联合仿真,提出一种利用Vortex多体动力学软件对6自由度平台进行建模,复现车辆模型运动过程的仿真方法.平台液压油缸初始位姿采用解析法进行确定,在Matlab/Simulink中实现运动平台的洗出滤波算法和运动学反解算法,利用转弯和直线2种典型运动进行仿真验证.在给定路面上进行虚拟驾驶,Vortex车辆动力学模型解算结果使车辆产生相应的连续运动状态,相关动力学参数经过洗出滤波算法、平台运动学反解运算得到各油缸伸长量,驱动Vortex软件中建立的6自由度运动平台模型.结果表明,利用Vortex软件可以将车辆动力学模型和并联6自由度平台模型进行联合仿真,实现平台洗出运动的可视化. 相似文献
5.
魏燕 《数字社区&智能家居》2004,(17)
一、引言随着教育事业的飞速发展,社会对计算机辅助教学软件(cay课件)的需求也与日俱增,CAI课件的开发已成为教育界研究的热门课题。在以前的多媒体CAI制作领域,多媒体课件开发主要由VB、Authorware等来完成,基于VB的多媒体课件开发对技术要求较高,在教师中普及有一定的难度,而Authorware在动画的制作上十分薄弱,往往无法满足需要。针对这种情况,我们在比较了多种多媒体创作软件之后,提出使用Flash5.0来制作多媒体课件。Flash5.0是美国Macro-media公司开发的一款网页动画制作的优秀软件,对于文本、图像、音频、视频的处理与综合能力较强。Flash强大的素材管理能力和交互功能决不逊色于Author-ware等多媒体开发软件,而且Flash独具魅力的强大功能更使用户叹为观止,我们将它引入多媒体课件的开发,取得了良好效果。二、CAI课件制作的现状多媒体辅助教学要进一步的推广和发展,工作的重点在于:①软件开发公司和教育部门组织开发更多优秀的多媒体课件;②提高教师自我开发多媒体课件的能力。以目前的教育形势,本人认为其中第②点更为重要,因为教师制作的多媒体课件能更有效、更有针对性的展开教学。大... 相似文献
6.
7.
提高迭代自学习控制算法收敛速度初探 总被引:8,自引:1,他引:8
从学习律、学习律参数、输出误差等三方面讨论了迭代自学习算法的收敛速度,为提高该算法的收剑速度得到了一些有用的结论。 相似文献
8.
在研究基于AgentX协议网管系统的基础上,结合工程实践,提出了该网络管理系统在大规模接入汇聚路由器中的实现方案.该方案采用代理扩展和细粒度划分的思想,提出了面向MIB的分布式管理的体系结构,较好地解决了ACR网络管理系统动态扩展的问题. 相似文献
9.
10.