三峡大型尾水肘管内支撑结构设计改进与应用

三峡工程尾水肘管属超长超大件，制造安装的各项工艺都有很严格的要求，其内支撑与以往同类埋件相比，技术要求、施工难度都有较大提高。本文对现有内支撑结构一些方面进行了分析对比，就肘管的内支撑提出了一些有意义的优化改进方案。其方案对于埋件的设计、制造和安装也具有一定的参考价值。     

海浪信号的实时仿真

针对不规则波海浪难以仿真实现的问题,依据长峰波海浪理论,采用面向对象的编程技术,提出了一种海浪信号建模与实时仿真方法,并对海浪信号的运动学、动力学特性函数进行了模块化封装．在船舶减摇水舱实验中的应用证明,该方法能为船舶运动控制仿真系统提供可靠的海浪扰动力和扰动力矩．     

精密直线伺服装置数字预见控制器设计

直线伺服装置是实现非圆截面类零件数控车削加工的关键,针对其加工目标轨迹已知的特点,本文基于二次型最优控制理论设计了直线伺服装置数字预见控制器.该控制器由一个具有PI-PD形式的最优状态反馈控制器和预见前馈补偿器构成.为了进一步克服外部干扰、模型误差和参数变化对预见控制的影响,提出了一个离散时域扰动观测器.仿真结果表明,该控制方法能够满足高速高精度条件下对非圆截面零件的车削加工要求.     

基于阈值分割的多晶硅晶畴检测方法

晶畴的区域分割提取是利用数字图像实现多晶硅结晶度检测中的一项关键技术．其中阈值的自动选择是实现自动化检测结晶度的核心。针对多晶硅图像的特点．充分利用图像的直方图信息．通过结合双峰法与波形对称性分析首先得到阈值数以及阈值的初步取值,然后利用最大类间方差法精确确定闽值．再进行硅片图像分割。实验证明．这种方法结合了双峰法和最大类间方差法的优点．在对多晶硅图像进行晶畴分割提取时能够获得优良的检测效果并明显提高算法的效率．为实现工业在线自动检测奠定坚实的基础。     

基于PFC3D的砂土线性模型细观参数敏感性研究

准确地标定参数是使用商用离散元软件PFC合理建模的前提和关键步骤。采用PFC3D对砂土线性模型试样共进行了80次三轴压缩试验模拟，分别改变颗粒间摩擦系数、颗粒有效模量、颗粒刚度比和试样初始孔隙率等细观参数，探究不同围压下细观参数的变化对试验结果（最大偏应力）的敏感性。结果表明，颗粒间摩擦系数对试验结果有明显影响，初始孔隙率在>0.32%时对试验结果有明显影响。     

基于LQR指标的直线伺服系统最优PID控制器设计

由音圈电动机驱动的直线伺服系统是实现非圆截面类零件数控车削加工的关键。基于二次型性能指标（LQR）设计了直线伺服系统的最优PID控制器。首先给出了直线伺服系统的双闭环PID控制结构，其次研究了基于二次型性能指标的数字PID参数最优整定方法。最后通过仿真实验验证了该控制方法的有效性。     

基于VB的Solid Edge标准件库开发

针对机械产品设计中需重复使用大量标准件的特点,以 Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｖｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ６．０为 开发工具,对三维ＣＡＤ软件Ｓｏｌｉｄ Ｅｄｇｅ进行二次开发,设计出了标准件库,使标准件的调用实 现了自动化,减少了设计中大量重复性工作,简化了设计,提高了效率．此方法也可扩展到其它行 业,具有很大的实用价值．     

TiO_2薄膜材料的制备及其性能的研究进展

TiO2是一种宽带隙半导体材料,具有广阔的应用前景。综述了TiO2薄膜材料的制备方法及其气敏、光电、光催化性能,并对TiO2薄膜材料的发展趋势进行了展望。     

直线电机伺服系统精密数字控制方法研究

直线电机是实现非圆截面类零件数控车削加工的关键,针对其跟踪目标轨迹已知和对外部干扰及模型参数摄动敏感的特点,研究了一种具有离散时域扰动观测器的数字预见控制方法。首先,通过在最优状态反馈控制的基础上增加目标预见前馈项,减小了直线电机伺服系统的位置跟踪误差;其次,将外部干扰和模型参数摄动作为等效控制输入,设计了一种离散时域扰动观测器加以抑制,增强了预见伺服系统的鲁棒性。仿真结果表明,该控制方法能够满足高速高精度条件下对非圆截面零件的车削加工要求。     

我国生态系统服务与水土资源匹配的时空动态及耦合协调关系

探讨生态系统服务与水土资源匹配状况之间的关系对于实现生态资源可持续利用具有重要意义。为此,运用当量因子法、水土资源匹配系数和耦合协调度模型揭示了我国生态系统服务价值、水土资源匹配状况及两者之间耦合协调关系的时空演变特征。结果表明,2010～2018年我国生态系统服务总价值总体增加了21 444.5亿元;地均生态系统服务价值整体呈南高北低的空间格局,且除上海市外的所有省份均得到了提升。我国水土资源匹配系数持续减小,在空间上大致以青海省为端点呈现顺时针先减小后增大的变化特征。2010～2018年我国生态系统服务与水土资源匹配之间的耦合协调度先增后减,整体属于基本协调类型,处于转型期,呈现南高北低的空间分布特征。研究结果可为我国协调生态保护与水土资源利用的政策制定提供决策依据。