我国美沙酮维持治疗进展及挑战

为控制毒品泛滥引发的相关问题，我国于2004年正式启动美沙酮维持治疗（methadone maintenance treatment，MMT）试点工作。MMT 是针对海洛因等阿片类毒品依赖者采取的一种替代治疗方法，也是阻止艾滋病等传染病经过注射传播的有效措施之一[1-2]。至2014年7月，我国 MMT工作取得了一定的成效，全国有765家美沙酮门诊，其中包括29辆流动服药车，覆盖28个省（区、市），在治人数为192920人，年保持率为78.3%[3]。现就我国 MMT 取得的成效、面临的挑战及改善的措施等相关问题综述如下。     

石墨烯场效应晶体管研究进展

石墨烯具有优异的光、电、热及机械性能,在传统硅基器件日益趋近物理极限的背景下,石墨烯场效应晶体管(GFET)作为一种新型纳米器件受到广泛的关注。介绍了GFET在模拟电路和数字电路中的研究进展,分析了目前存在的问题:模拟电路主要应该提高GFET的最大振荡频率(f_(max))使之与截至频率(f_T)相符;数字电路主要应该采取有效方法打开石墨烯带隙、提高开关比,并介绍了通过构建石墨烯纳米带、双层石墨烯、掺杂法及通过基底影响等来打开带隙的方法。与数字电路相比,GFET在模拟电路中更具有应用潜力,如在太赫兹领域已表现出优异的性能。石墨烯和硅互为补充,以混合电路的形式加以应用也是一个很好的切入点。     

求解二维结构-声耦合问题的一种直接方法

本文基于传递矩阵法(TMM)和虚拟边界元法(VBEM)，提出了一种求解在谐激励作用下二维结构-声耦合问题的直接法。文中对任意形状的二维弹性环建立了一阶非齐次运动微分方程组，便于用齐次扩容精细积分法求解，对于含有任意形状孔穴的无穷域流体介质的Helmholtz外问题，采用复数形式的Burton-Miller型组合层势法建立了虚拟边界元方程，保证了声压在全波数域内存在唯一解。根据叠加原理并结合最小二乘法，提出了一种耦合方程的直接解法，由于该方法不存在迭代过程，因而具有较高的计算精度和效率。文中给出了二个典型弹性环在集中谐激励力作用下声辐射算例，计算结果表明本文方法较通常采用的混合FE／BE法更为有效。     

机器人传感器的仿真

计算机仿真是校验基于传感器的机器人系统运动和任务规划的主要工具，也是优化设计机器人传感器的有力工具，本文阐述了机器人传感器仿真的现状，系统对讨论了机器人传感器仿真的基本概念，分类，模型及特点和方法。     

空间机器人遥控、自主与协同操作的软件基础

空间机器人控制语言是实现空间机器人三种控制方式:遥控操作,自主操作和协同操作的软件基础,本文描述了该语言的基本结构,对于自主方式,给出了编程示例;对于遥控方式,运用程序辅助的方法,解决了操作员单独进行主/从操作时难以解决的问题.     

碳素材料超声检测的信号处理方法

针对碳素材料超声无损检测存在信噪比较低的问题,从自相关性出发分析了典型超声检测信号的组成成分,提出了在自相关分析的基础上的小波去噪思想,探讨了自相关分析和小波分析相结合的信号处理方法。利用此方法进行实际超声信号分析效果良好。     

新世纪铜冶炼废热锅炉技术

当今在铜冶炼中处于支配地位的成熟的气体冷却技术——卧式废热锅炉已被工业应用半个多世纪了。在此期间，在几何形状、流量特性、清理技术和设计细则几个方面均已取得了发展。由于大量的实践经验和新型设计工具的使用，如计算机流量模拟试验，更加深了对特定工艺要求的理解，从而使这项技术进一步得到了发展。本文介绍瑞典波立登矿业公司目前正在建设的新一代铜闪速熔炼废热锅炉的基本特性，此锅炉采用了最新的技术和新的改造方法。     

超声处理对RTM成型复合材料界面性能的影响

在RTM成型过程中采用超声技术。探讨了超声处理的最佳工艺参数,着重研究超声处理对RTM成型复合材料界面性能的影响。结果表明,在RTM成型过程中采用超声技术增加了树脂对纤维增强体的浸润性,使树脂中的空气和成型过程中产生的气泡易于排出,从而减少了复合材料的孔隙率,进而改善复合材料的界面性能。     

丙酮低压一步法合成甲基异丁基酮催化剂体系研究进展

对丙酮低压一步法合成甲基异丁基酮所需要的催化剂体系及反失活机理进行了详尽的综述，并对近年来的研究工作进行了系统地分析与比较，提出了未来的研究方向。