国际纯粹与应用化学联合会第34届学术大会在北京召开

<正> 国际纯粹与应用化学联合会(IUPAC)第3d届学术大会于1993年8月15日至20日在北京国际会议中心举行。由中国化学会主办的这次世界性化学界盛会,有40多个国家和地区的近千名代表参加。 会议分8个领域进行了分组报告和墙报展讲:(1)生命科学与有机化学;(2)环境化学与分析化学;(3)新材料化学与无机化学;(4)新型高分子材料与高分子科学;(5)石油化     

阶梯状抽水试验水文地质参数确定

针对传统阶梯状抽水试验参数计算过程中,通常只选择抽水阶段的部分试验数据等问题,应用Theis公式及叠加原理,利用抽水试验所有降深数据(抽水和水位恢复阶段全部资料)求解水文地质参数,利用承压含水层抽水试验数据计算得出导水系数、储水系数,利用潜水含水层抽水试验数据计算得出渗透系数和给水度,此外在低效率抽水井中利用抽水试验数据计算得出井损系数和井流量指数。计算过程中,利用Excel计算并绘制计算水位降深和观测水位降深的拟合曲线,计算过程简单快捷。整个抽水试验过程中,不必再分别提出抽水、水位恢复期的计算公式,可以避免人为选择单个水位降深数据对参数求解带来的影响。     

移动焊接机器人焊缝跟踪控制研究及仿真

为了解决轮式移动焊接机器人的焊缝跟踪问题,文中从移动焊接机器人的运动学和动力学模型出发,采用分段运动学到动力学的方法设计焊缝跟踪控制器。控制算法结合积分Backstepping算法和单层神经元网络控制算法,利用单层神经元网络的自学习和自适应能力克服机器人模型参数部分未知和扰动的影响,使跟踪更加快速、平滑。经MATLAB仿真验证了该控制算法的有效性。     

具有数据包丢失的网络控制系统主动容错控制

在保证稳定性的前提下,究具有数据包丢失的网络控制系统主动容错控制问题.基于一类包含马尔可夫丢包过程的网络控制系统模型,考虑了执行器可能失效的情况。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,获得了系统的保性能被动容错控制器.从控制性能的角度考虑,针对不同的执行器失效模式,得到了丢包网络环境下系统的主动容错控制器的设计方法.数值示例表明,该控制器设计方法是有效的.

     

非线性系统确定采样型滤波算法综述

确定采样型滤波包括Unscented卡尔曼滤波（UKF）,中心差分卡尔曼滤波（CDKF）以及容积卡尔曼滤波（CKF）,是一类基于确定解析采样近似方法的非线性次优高斯滤波算法,具有估计精度高、实现简单等优点,已得到国内外学者的广泛关注.在阐述确定采样型滤波基本原理的基础上,详细总结了近年来确定采样型滤波的研究现状,包括各种改进算法和在不同领域的应用情况;然后重点分析了确定采样型滤波所存在的问题;最后展望了其未来发展趋势和研究方向.     

CDIO视域下高校篮球局部攻防教学模式研究

为了探究未来高校篮球教学发展前景,提高篮球教学质量,促进高校校园篮球文化的发展,文章以CDIO教学模式为例,探究该模式运用于高校篮球局部攻防教学的可行性,并指出知识、能力和素养始终贯穿于该教学模式的始终,以此为基础,提出该模式运行的所需条件,以及对高校篮球教学的积极影响。     

北京控规体系改革创新的成效与建议

2017年4月,习总书记视察北京,提出了"建设一个什么样的首都,怎样建设首都"的课题,把规划体系改革的根本任务,摆到新时代首都规划面前,要求北京更加自觉地从全局和战略高度,认识和把握首都城市发展的规律,更好地履行北京作为首都的职责.根据总书记的要求,为更好的服务中央、落实总体规划和完善治理,北京市对控规体系的编、审、批...     

具有数据包丢失的网络控制系统主动容错控制

在保证稳定性的前提下,研究具有数据包丢失的网络控制系统主动容错控制问题.基于一类包含马尔可夫丢包过程的网络控制系统模型,考虑了执行器可能失效的情况.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,获得了系统的保性能被动容错控制器.从控制性能的角度考虑,针对不同的执行器失效模式,得到了丢包网络环境下系统的主动客错控制器的设计方法.数值示例表明,该控制器设计方法是有效的.     

WCDMA功率控制技术的研究与实现

介绍了功率控制技术的作用和分类,以及宽带码分多址(WCDMA)系统反向闭环功率控制的技术标准和组成部分,分析得出了WCDMA系统反向功率控制实现的定时限制条件.讨论了影响功率控制技术性能的几个关键因素:信扰比(SIR)估计精度、步长选择、功控比特传输错误及功控时延等,并给出了仿真曲线和结果分析.最后给出了WCDMA系统前、反向功率控制技术基于FPGA的实现结构框图和测试结果.     

子午线轮胎专用芳烃油的开发与应用研究

在实验室,利用辽河环烷基原油资源,通过原料筛选、优化调合比例,成功地开发出了满足子午线轮胎生产厂家技术要求的芳烃油,在对辽河芳烃油成功地进行了小配合试验的基础上,又在厂家进行了大配合试验及成品轮胎应用试验,同时与厂家原用子午线轮胎芳烃油进行了等量对比试验。试验结果表明,辽河子午线轮胎芳烃油闪点高、粘度适中、碳型分布理想,用于子午线轮胎胎面胶的混炼加工中,可显著改善其加工性能,同时使硫化胶具有较好的物理机械性能,且生热较低,用作子午线轮胎胎面胶软化剂,可赋予胎面良好的抓着性、耐磨性和较低的滚动阻力,各项性能好于对比芳烃油,是一种比较理想的子午线轮胎芳烃油。