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磨削过程复杂,影响因素众多,因此易产生过程波动,进而影响产品的加工质量。针对该问题,以磨削工艺参数为研究对象,提出了一种基于向量场平滑算法(VFS)的磨削模型修正方法。首先提出基于改进型马氏距离的磨削参数关联性分析方法,采用多元回归分析方法构建了磨削质量预测模型,引入参数灵敏度函数表征不同参数对于磨削质量的影响程度,提升了分析方法的准确性。然后依据参数关联性特征,采用VFS算法给出了磨削工艺参数修正方法,并基于新的工艺参数进行质量模型修正与参数规划。最后基于机器人磨削平台进行了砂带磨削实验。结果表明:采用质量修正模型后的工艺参数可以较好满足磨削质量要求,从而验证了本文方法的有效性。 相似文献
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摘要:特厚煤层分层综放开采覆岩破坏具有他的特殊性,需要进行系统深入的研究。在分析华亭矿区陈家沟煤矿开采、地形等条件的基础上,选择井下仰深孔高压输水、内置式输气、双端封堵、均压测漏设备,进行陈家沟煤矿分层综放开采工作面3201、3202覆岩导水裂隙带高度观测,观测的最大裂采比为11.39;结合数值模拟分析和地表裂缝观测成果,分析给出适合陈家沟煤矿特厚煤层分层综放开采条件下的河下开采安全煤岩柱厚度计算公式。研究成果为华亭矿区水体下安全开采提供了可靠的依据。 相似文献
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综放工作面回采率低主要是由初采、末采、工艺损失以及人为因素等原因造成。针对这一问题进行了系统分析,从不同方面做了详细论述。 相似文献
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根据宁夏煤田火区治理状况,详细介绍了煤田火灾产生的原因和引发的灾害,总结提出了防灭火的几种综合治理方案。 相似文献
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GPS测量网具有速度快、精度高等优点,在其它领域的应用已经非常广泛,但是在矿山测量方面的应用特别是井巷贯通方面报道较少,因此该技术在矿山测量领域的应用还需要不断的摸索,在实践中总结、提高。文章提供了一个在两井巷道贯通测量中应用GPS布网,井下采用全站仪导线测量,大型巷道顺利贯通的一个成功实例。 相似文献
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东庞煤矿技术改造的必要性、可行性及技术经济分析 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了东庞煤矿在目前生产技术条件下,开采下组煤,进行技术改造的必要性、可行性以及技术经济分析。 相似文献
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考虑测量空间的机器人绝对定位精度标定 总被引:1,自引:0,他引:1
相较于机床,工业机器人绝对定位精度较低,难以满足磨削等高精度加工工艺的需求,较大地限制了其应用拓展。针对该问题,本文重点考虑空间测量位置的优化与选择,提出了一种基于距离精度的机器人绝对定位精度标定方法。首先在空间测量位置对于测量精度影响分析的基础上,采用了雅克比矩阵条件数来定量描述机器人运动性能。结合机器人关节运动特征,分别给出了关节空间与末端笛卡尔运动空间内的机器人优化测量位置范围。然后采用MD-H运动学方法构建了机器人绝对定位精度误差模型,引入距离精度方法,通过距离误差计算避免了坐标系转换误差。最后基于KUKA机器人实验平台开展了标定实验,结果表明机器人平均绝对定位误差从标定前的1.191 mm降低到了0.096 mm,有效验证了方法的有效性。 相似文献
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采煤方法的合理选择及实践 总被引:1,自引:0,他引:1
采煤方法的选择是建设高产高效矿井的关键。随着科学技术的进步,煤炭企业在不断地改进采煤方法、提高生产技术水平以达到预期的社会效益和经济效益。本文介绍了山寨煤矿根据自身的实际情况,选用合理的采煤方法并取得了较好的效果的生产实践,为煤炭企业的技术革新提供了经验。 相似文献
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针对磨削过程中材料的定量去除问题,从微观单磨粒角度出发,综合运用弹塑性变形、赫兹接触以及概率统计等理论及方法,构建砂带磨削的材料去除机理模型。首先,分析磨削过程中单个磨粒在工件不同变形阶段的材料去除机理,并根据试验计算结果对该磨削过程进行简化,给出单磨粒受力计算方法;在此基础上,基于磨粒数目与出刃高度分布函数,运用概率统计理论建立微观磨粒与宏观磨削压力平衡方程,求解磨粒切入深度分布函数;再结合单磨粒材料去除体积,用积分运算构建总体材料去除模型;最后通过机器人磨削平台进行TC4合金曲面磨削试验得到材料最大去除深度。结果表明:材料最大去除深度随磨削压力和砂带线速度增大而增大,随砂带进给速度增大而减小;且理论模型的理论预测值与试验值比较,其最大相对误差为17.66%,平均相对误差为10.55%,验证了模型的有效性。 相似文献