无源液压纠偏装置在井下带式输送机中的应用

正带式输送机具有运输量大、运输距离长、运输平稳及效率高等特点,其结构简单、能耗低、适应性强、易于安装且维修方便,在金属矿山行业得到了广泛的应用。金川集团二矿区井下2号带式输送机全长1 058 m,在矿石运输过程中,受地压变化等因素的影响,经常出现输送带跑偏的现象,即输送带中心线偏离带式输送机中心线≥5%[1],导致其磨损较快,带式输送机侧辊及托辊损坏较多,且出现矿石洒     

基于平面尺寸链的机构误差灵敏度分析

运用平面尺寸链原理对机构进行了运动分析和误差研究,考虑构件的随机误差,研究了组成环对封闭环影响的灵敏度,从而提供了机构设计过程中构件精度优化配置的理论依据.利用Matlab对算例进行了仿真分析,实现了误差分析结果的可视化输出.使用该方法可以方便、直观地考察到各误差因素对机构性能影响的程度,具有很高的实际应用价值.