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随着人工智能的兴起,深度学习的方法已经被广泛地应用到各类图像目标的检测当中,并在复杂环境下取得了良好的效果。针对物流仓储环境,该文基于开源框架Tensorflow上的库Object Detection API,选择了Faster R-CNN算法和SSD-MobileNet算法,分别对物流单元货架上摆放的物流周转箱进行目标检测。实验结果表明,相比于Faster R-CNN算法,SSD-MobileNet算法能够同时满足实时性与准确率的要求。将训练所得的SSD-Mo-bileNet模型移植到QT平台,设计了物流单元货架目标检测界面。 相似文献
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为了深海资源研究开发的需要,进行深海采矿控制技术的研究;针对深海采矿扬矿系统测控要求,提出了多级分布式扬矿测控系统任务配置,明确各级的测量、控制、互锁参数、通信协议和接口,分析与对比测控系统不同方案特点;通过研究与实验给出了基于opto22的多级分布式测控系统结构,其中以主控制器SNAP-PAC-S1提供的两个独立的、自适应10/100Mbps的以太网进行组态形成冗余以太网链路;确定了系统主要调节对象及其控制策略,提供了一套面向深海采矿扬矿测控系统的一个基于以太网多级分布式信息管理流通与分散控制可靠的系统设计. 相似文献
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水力式模型集矿机测控系统的过程级与测控回路是整个遥测遥控系统的主体部分。介绍了测控系统过程级与测控回路的设计思想,系统结构,工作原理,程序流程,实验结果以及由此而引出的结论。 相似文献
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